[实用新型]一种转子保护线绕线装置

说明书

本实用新型提供一种转子保护线绕线装置，包括：操作台、分度转轴、勾线机构、抓线机构、送线机构以及用于将绕线后的保护线切断的烫线夹，所述勾线机构和所述抓线机构安装在所述分度转轴上，所述分度转轴安装在所述操作台的安装支架上；所述勾线机构包括安装在所述安装支架上的勾线气缸，滑动套装在所述分度转轴上的勾线导套、滑动拨叉以及与所述勾线导套连接的勾线杆，所述勾线导套与所述滑动拨叉通过轴承连接。本实用新型转子保护线绕线装置的分度转轴通过伺服电机驱动进行旋转分度，旋转精度高，旋转角度可控，通过伺服电机进行送线，稳定性好、工作噪音低，绕线装置可进行跨槽绕线，能够适应不同尺寸的工件。

技术领域

本实用新型涉及专用设备，特别涉及一种转子保护线绕线装置。

背景技术

电机包括转子和定子，转子是电机中的旋转部件，包括转子铁芯、转子绕组和转轴等，转子铁芯两端的漆包线是裸露在外面的，在后续的装运和装配过程中，漆包线很容易被磕碰，造成的后果轻则破坏漆包线的绝缘层，降低了电机转子的工作寿命，重则漆包线整根被切断，导致整个电机的报废，造成极大的浪费。因此有必要在转子的漆包线外侧通过绕线钩包裹一层保护线，减少对漆包线的剐蹭，同时绝缘性更好，从而能够大大延长电机转子耳朵使用寿命，但是目前电机绕组保护线的绕线绑线大都采用人工完成，生产效率低且绕线质量参差不齐，生产成本高；有的一些保护线绕线机的绕线路径单一，无法根据要求跨槽绕线，无法满足市场要求；部分气缸行程受限，操作不方便，送料部分的气缸运行不稳定，噪音较大，不环保。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精准、数控性强、稳定性好、生产效率高、环保无噪音的转子保护线绕线装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转子保护线绕线装置，包括：操作台、分度转轴、勾线机构、抓线机构、送线机构以及用于将绕线后的保护线切断的烫线夹，所述烫线夹的烫线原理就是金属片通电加热将线烫断；所述勾线机构和所述抓线机构安装在所述分度转轴上，所述分度转轴安装在所述操作台的安装支架上；所述勾线机构包括安装在所述安装支架上的勾线气缸，滑动套装在所述分度转轴上的勾线导套、滑动拨叉以及与所述勾线导套连接的勾线杆，所述勾线导套与所述滑动拨叉通过轴承连接，所述轴承的外圈安装在所述滑动拨叉上，所述勾线导套与所述轴承的内圈连接。分度转轴通过伺服电机控制分度旋转，转向精度高。

所述勾线气缸的气缸轴连接所述滑动拨叉；所述勾线气缸用于驱动所述滑动拨叉带动所述勾线导套和所述勾线杆回拉，将保护线的线头夹持在所述分度转轴端部的绕线导套上；所述抓线机构包括安装在所述安装支架上的驱动气缸、滑动套装在所述分度转轴上的主动板和副动板、与所述主动板连接的下抓板以及与所述副动板连接的上抓板，所述下抓板和所述上抓板之间形成抓线槽，所述驱动气缸为双轴气缸，所述驱动气缸的气缸轴连接所述主动板，所述主动板上安装有抓线气缸，所述抓线气缸的气缸轴连接所述副动板。所述驱动气缸带动所述主动板和所述副动板整体朝向所述绕线导套的一侧运动，所述抓线气缸的气缸轴向前工作时，带动所述上抓板向前运动，使所述抓线槽闭合。通过所述驱动气缸整体前驱所述主动板和所述副动板，通过所述抓线气缸控制所述上抓板运动，从而实现所述抓线槽的闭合。

进一步的，所述安装支架的两侧安装有导向光轴，所述主动板和所述副动板套装在所述导向光轴上；所述勾线杆穿过所述绕线导套，所述绕线导套带动所述勾线杆实现周向转动。

进一步的，所述烫线夹连接有烫线气缸，所述烫线气缸安装在所述操作台的底部。

进一步的，所述安装支架上安装有转轴驱动电机，所述转轴驱动电机通过皮带轮与所述分度转轴连接。