[实用新型]工具工件固定与活动双用式机器视觉定位实验装置

说明书

本实用新型公开了工具工件固定与活动双用式机器视觉定位实验装置，包括三坐标仪、模拟工具、物料传送装置和机器视觉装置，所述物料传送装置设置在三坐标仪的载物平台上，且所述物料传送装置的传输方向沿三坐标仪的长度方向设置，所述载物平台上设置有门型的支架，所述支架上设置有机器视觉装置，所述机器视觉装置位于物料传送装置的上方，所述机器视觉装置的相机朝向物料传送装置上的物料，所述模拟工具设置在三坐标仪的测量夹头上。本实用新型提供工具工件固定与活动双用式机器视觉定位实验装置，整体装置结构简单，组装方便。

技术领域

本实用新型属于机器视觉系统领域，特别涉及工具工件固定与活动双用式机器视觉定位实验装置。

背景技术

随着工业自动化技术的飞速发展，自动化生产线中对各零件快速、准确的安装到位的需求在逐年提升。传统定位一般采用人眼定位或者基于光电开关的方法进行。但是这种方法一方面受到劳动强度的限制，另一方面定位的精度以及定位的标准会因人而异，导致其定位结果难以精确保证。

机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。因此，机器视觉系统存在定位精度高，定位结果可靠、稳定；定位速度快，工作时间不受限制等优点。为此，机器视觉技术在全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂等领域得到了广泛的应用。

为了能让机电类等相关专业的学生熟悉前沿技术，掌握机器视觉技术在工业现场的应用关键技术核心，提供相应的机器视觉应用实践平台已成必需。但是现有市场上的机器视觉实验装置一般包括相机支架以及相机单元、用于图像处理的PC机等部件外，别无其他应用场景，只能简单的了解机器视觉系统的构建、图像处理软件的使用等，但对机器视觉中的坐标定位、典型定位场景的应用开发无实践应用案例可以操作，更谈不上与自动化产线中工件的实际运动状态相结合了。为此，发明一种“工具工件固定与活动双用式机器视觉定位实验装置”具有较为重要的实践意义。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供工具工件固定与活动双用式机器视觉定位实验装置，整体装置结构简单，组装方便。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

工具工件固定与活动双用式机器视觉定位实验装置，包括三坐标仪、模拟工具、物料传送装置和机器视觉装置，所述物料传送装置设置在三坐标仪的载物平台上，且所述物料传送装置的传输方向沿载物平台的长度方向设置，所述载物平台上设置有门型的支架，所述支架上设置有机器视觉装置，所述机器视觉装置位于物料传送装置的上方，所述机器视觉装置的相机朝向物料传送装置上的物料，所述模拟工具设置在三坐标仪的被驱动端上。

进一步的，所述物料传送装置上设置有物料卡槽结构，所述物料卡槽结构包括伸缩气缸、固定导向板和活动导向板，所述伸缩气缸设置在物料传送装置的机架上，且所述伸缩气缸设置在物料传送装置的入料端，所述伸缩气缸的伸缩运动方向垂直于物料传送方向，所述活动导向板设置在伸缩气缸的伸缩杆端部，所述固定导向板沿物料的传送方向设置在物料传送装置的机架上，且所述固定导向板设置在活动导向板的对立侧；所述固定导向板与活动导向板之间形成供物料通过的卡槽通道。

进一步的，所述机器视觉装置包括相机、通信传输模块、控制器、PC机和光源调节器；所述相机通过通信传输模块与PC机数据传输连接，所述控制器通过通信传输模块与PC机数据传输连接，所述控制器的信号输出端与光源调节器的信号输入端连接；

所述物料传送装置包括变频器和电性连接与变频器的电机，所述变频器的信号输入端与控制器的信号输出端连接；通过机器视觉装置对物料传送装置的启停控制和速度调节。

进一步的，所述物料上均设置有定位标识。