[实用新型]自动上螺杆机

说明书

本实用新型提出了自动上螺杆机，包括固定底座，固定底座上固定连接有立柱，立柱上连接有可水平转动的主机架，主机架上安装有控制主机，主机架上转动连接有转柱，转柱上固定连接有悬臂座，悬臂座上铰接有悬臂，悬臂座和悬臂之间还连接有液压弹簧，悬臂的末端连接有万向调节机构，万向调节机构连接有电机架，电机架上固定安装有伺服电机，伺服电机的转轴上连接有夹持器，夹持器上夹持有螺杆夹头，电机架上连接有操作把手，操作把手上设置有若干操作按键，控制主机分别与伺服电机和操作按键电性连接。本实用新型可以降低劳动强度，提高安装效率，并且保证安装质量。

技术领域

本实用新型涉及上螺杆设备，特别涉及自动上螺杆机。

背景技术

法兰等装置，在使用时需要安装上双头螺杆，而现有双头螺杆多是人工安装到法兰等装置上，劳动强度大，安装效率低，并且人工安装的话扭力无法精确控制，影响安装质量。所以需要设计一种新的设备来降低工人的劳动强底，提高工作效率和安装质量。

实用新型内容

本实用新型提出了自动上螺杆机，解决了现有现有人工安装双头螺栓劳动强度大、安装效率低和安装质量差的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动上螺杆机，包括固定底座，固定底座上固定连接有立柱，立柱上连接有可水平转动的主机架，主机架上安装有控制主机，主机架上转动连接有转柱，转柱上固定连接有悬臂座，悬臂座上铰接有悬臂，悬臂座和悬臂之间还连接有液压弹簧，悬臂的末端连接有万向调节机构，万向调节机构连接有电机架，电机架上固定安装有伺服电机，伺服电机的转轴上连接有夹持器，夹持器上夹持有螺杆夹头，电机架上连接有操作把手，操作把手上设置有若干操作按键，控制主机分别与伺服电机和操作按键电性连接。

进一步，还包括工作台，所述固定底座固定在工作台上，工作台上设置有工件定位装置。

进一步，所述工件定位装置为定位凹槽。

进一步，所述万向调节机构包括竖直的转轴，转轴转动连接在所述悬臂的末端上，所述转轴的下部设置有旋转螺栓，旋转螺栓与所述电机架连接，旋转螺栓上连接固定螺母。

进一步，所述固定螺母上连接有转动把手。

进一步，所述主机架通过旋转轴套与所述立柱水平转动连接。

进一步，所述旋转轴套包括套管和设置在套管内的轴承

进一步，所述控制主机包括壳体，壳体上设置有触屏，壳体内设置有PLC，PLC分别与触屏、所述伺服电机和所述操作按键电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以自动安装又头螺杆，降低劳动强度，提高安装效率，并且保证安装质量；本实用新型主机架可以水平360度旋转，悬臂可以360度旋转，还可以沿悬臂座上下转动，同时，电机架也可以360度旋转和上下旋转，灵活并且轻巧，可对各个方向的工件进行双头螺杆的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动上螺杆机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。