[实用新型]一种用于激光雷达的发射电路板支架

说明书

本实用新型提供一种用于激光雷达的发射电路板支架，所述支架包括底板和侧板，所述底板与侧板连接，所述侧板具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有多个装配凸柱，所述装配凸柱开设有用于安装发射电路板的装配孔。本实用新型发射电路板支架通过灵活布置装配凸柱的具体位置便于发射电路板的布置，充分避让出发射电路板芯片等元件的装配空间，有利于使得激光雷达发射舱的空间更加灵活，降低系统尺寸和重量，便于实现激光雷达的低成本和小型化。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，特别涉及一种用于激光雷达的发射电路板支架。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。目前的机械式多线激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度。由此产生垂直方向不同的指向性，构成多线。为提高激光雷达的垂直角分辨率，通常在垂直方向上增加激光器的排布，从而增加激光线数。线数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出，而其他地方器件少，发热也少。激光器的布置涉及到整个激光发射装置的布局，常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。因此有必要提出一种新的激光发射装置布局，降低装调难度的同时要考虑激光器的散热和整体尺寸的缩小。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于激光雷达的发射电路板支架，所述支架包括底板和侧板，所述底板与侧板连接，所述侧板具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有多个装配部，所述装配部开设有装配孔。

进一步的，所述支架为L形或T形。

作为一种实施方式，所述发射电路板安装于所述支架位于所述第一侧面上。

进一步的，所述第二侧面设有凸起。

进一步的，所述装配部包括第一装配凸柱和第二装配凸柱，所述第一装配凸柱间隔设置于所述第一侧面的上部，所述第二装配凸柱间隔设置于所述第一侧面的下部，所述第二装配凸柱的底面与所述底板贴合连接。

优选的，所述第二装配凸柱与所述底板的连接处设有倒圆角过渡。

作为一种实施方式，所述第一装配凸柱的数量为两个，两个所述第一装配凸柱对称设置于所述第一侧面顶端的两个边角处。

进一步的，所述第二装配凸柱的数量为两个，两个所述第二装配凸柱对称设置于所述第一侧面底端的两个边角处。

进一步的，所述装配部还包括第三装配凸柱，所述第三装配凸柱设置于所述第一侧面的下部，且所述第三装配凸柱位于两个所述第二装配凸柱之间。

优选的，所述第三装配凸柱与所述底板的连接处设有倒圆角过渡。

所述支架与所述发射电路板通过螺钉螺母连接。

进一步的，所述底板上设有多个用于固定所述支架的安装孔，所述底板通过螺钉固定于激光雷达的转子上。

优选的，所述安装孔的数量为三个。

优选的，所述底板设有倒角。