[实用新型]一种智能导盲拐杖

说明书

本实用新型涉及一种智能导盲拐杖，包括呈中空的导盲杆，以及固定在导盲杆顶端且呈中空的手柄，还包括：主控制器，以及分别与主控制器电连接的超声波传感器、振动器和对应不同报警距离的模式切换开关；主控制器设置在导盲杆或手柄的内腔，超声波传感器设置在导盲杆的内腔，振动器设置在手柄上，模式切换开关镶嵌在导盲杆的杆体上或手柄的柄体上，导盲杆上的位于超声波传感器的探测方向的位置处开设有开口。本实用新型通过模式切换开关调节超声波的探测距离，并结合开口减少智能导盲拐杖内部干扰，实现以简单结构实现增强智能导盲拐杖适应环境的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及导盲技术领域，尤其涉及一种智能导盲拐杖。

背景技术

在相关技术中，采用安装在智能导盲拐杖表面上的超声波传感器探测其与障碍物之间的距离，通过控制芯片控制与其电连接的电机和语音提示器，能够结合振动和语音两种方式向使用者预警障碍物，可以较好导盲。

然而，超声波传感器处于智能导盲拐杖表面容易受外部环境影响，例如：外部环境中噪音、温湿度、障碍物密集程度等因素变化，会在超声波传感器探测前述距离时产生外部干扰，直接设置在智能导盲拐杖内部，语音提示器、控制芯片等内部环境中的其他部件会对探测障碍物产生内部干扰，不仅导致智能导盲拐杖缺乏适应内外部环境的灵活性，而且降低使用者的导盲体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能导盲拐杖。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能导盲拐杖，呈中空的导盲杆，以及固定在所述导盲杆顶端且呈中空的手柄,还包括：主控制器，以及分别与所述主控制器电连接的超声波传感器、振动器和对应不同报警距离的模式切换开关；所述主控制器设置在所述导盲杆或所述手柄的内腔，所述超声波传感器设置在所述导盲杆的内腔，所述振动器设置在所述手柄上，所述模式切换开关镶嵌在所述导盲杆的杆体上或所述手柄的柄体上，所述导盲杆上的位于所述超声波传感器的探测方向的位置处开设有开口。

本实用新型的有益效果是：为了克服外部环境对导盲中超声波测距的干扰，以模式切换开关控制超声波的探测距离，使用者可以根据外部环境切换探测距离，使得智能导盲拐杖适应环境的灵活性得到提升；将超声波探测器设置在导盲杆内腔中并且通过开口使得更多的超声波传导至智能导盲拐杖的外部环境中，减少内部其他部件以及导盲杆本体对探测障碍物的干扰；主控制器电连接的超声波传感器、振动器和模式切换开关之间的电连接关系简单，模式切换开关镶嵌在导盲杆的杆体上或手柄的柄体上，便于使用者操作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述振动器设置在所述手柄的内腔中,包括：触片，所述触片延伸至所述手柄的外表面。

上述进一步方案的有益效果是：将振动器设置在手柄上且其触片从手柄的内腔延伸至外表面上，可以增强使用者感触振动。

进一步，所述导盲杆的长度介于90-100厘米且宽度介于4-8厘米。

上述进一步方案的有益效果是：通过限制导盲杆的长度在90-100厘米之间，在多数使用者导盲时尽量让智能导盲拐杖处于悬空状态，减少导盲杆与地面直接接触且保证悬空区域中存在探测盲区，从而实现对在探测盲区外较远范围的障碍区进行探测，通过限制导盲杆的宽度在4-8厘米之间，限制导盲杆的截面面积，从而限制导盲杆的重量，便于使用者手持智能导盲拐杖。

进一步，还包括：分别与所述主控制器电连接的无线通信模块和GPS定位，所述无线通信模块和所述GPS定位设置在所述导盲杆或者所述手柄上。

上述进一步方案的有益效果是：通过无线通信模块与移动终端(例如：智能手机、智能手表等)的近程通信，以及GPS定位与服务器之间的远程通信两种方式接收周围环境信息，保证导盲的智能化和实时性。