[实用新型]一种电动推杆

说明书

本实用新型提供一种电动推杆，属于线性传动技术领域，包括电机、传动螺杆和螺母，螺母套设在传动螺杆上且与传动螺杆传动连接，电机驱动传动螺杆转动以带动螺母沿着传动螺杆的轴向往复移动，电动推杆还包括霍尔传感器和磁钢，霍尔传感器内设有温度补偿模块，螺母回位到初始位置时带动磁钢靠近霍尔传感器以触发霍尔传感器，因霍尔传感器采取了温度补偿，相比于其他传感器有较宽的温度使用范围，无论在高温、低温还是常温中，霍尔传感器可以稳定地感应磁钢表磁强度，进而对初始位置的感应保持一致，使得电动推杆的回零位置不会受到温度的影响，回零精度高。

技术领域

本实用新型涉及线性传动技术领域，尤其涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆通过电机驱动传动螺杆转动，并带动传动螺杆上的螺母往复运动实现升降，并通过设置极限开关，当螺母在初始位置或极限位置时，极限开关会被触发实现限位。

随着太阳能技术的发展，通过定日镜以聚焦的方式采集太阳能直射光的技术愈加成熟，在此技术中，定日镜的作用较为关键，为了提高定日镜反射太阳光的效率，电动推杆已经被应用于作为定日镜的驱动装置，传统的电动推杆由于极限开关通常采用的是接触式，这类极限开关精度有限，而且长期使用，零件之间磨损后导致误差变大，常常导致电动推杆回零精度不高，由于定日镜与采集塔的距离很远，一旦电动推杆的回零精度误差较大，定日镜所反射的太阳光会发生很大偏差，造成采集塔无法收集到定日镜反射的太阳光。

为使电动推杆能精确感应到螺母的初始位置，也有部分电动推杆采用光电传感器等非接触式的极限开关，避免零件之间的磨损，从而提高回零精度。但由于此类传感器受温度影响较大，使得极限开关在高温或低温的环境中，初始位置判断偏差较大，影响电动推杆的回零精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动推杆，使电动推杆在各种温度中对初始位置的感应保持一致，回零精度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，螺母套设在传动螺杆上且与传动螺杆传动连接，电机驱动传动螺杆转动以带动螺母沿着传动螺母的轴向往复移动，电动推杆还包括霍尔传感器和磁钢，霍尔传感器内设有温度补偿模块，螺母回位到初始位置时带动磁钢靠近霍尔传感器以触发霍尔传感器。

进一步的，所述电动推杆还包括固定座，固定座与传动螺杆在轴向保持位置固定，霍尔传感器安装在固定座上。

进一步的，所述电动推杆还包括压块，压块朝向固定座一侧设有安装凸块，磁钢安装在安装凸块上。

进一步的，所述安装凸块上设有安装口，磁钢安装在安装口内。

进一步的，所述固定座上设有安装槽和供安装凸块伸入的安装孔，霍尔传感器安装在安装槽内，安装孔与安装槽相通。

进一步的，所述安装槽位于固定座的侧壁内且平行于传动螺杆设置。

进一步的，所述霍尔传感器与安装槽卡接。

进一步的，所述安装槽的端部设有开口，霍尔传感器通过开口安装到安装槽内。

进一步的，所述压块上设有导向柱，固定座上设有与导向柱配合的导向槽；或者，所述固定座上设有导向柱，压块上设有与导向柱配合的导向槽。

进一步的，所述温度补偿模块为温度补偿电路。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：