[实用新型]自动络筒机托盘止动和放行装置

权利要求书

1.一种自动络筒机托盘止动和放行装置，包括第一导板、第二导板、托盘输送圆皮带、托盘、止动器支架、前止动轮、后止动轮、摆动轮支架及其驱动装置，所述前止动轮、后止动轮通过轮轴安装在所述摆动轮支架上，所述摆动轮支架的中部与所述止动器支架通过转轴连接，所述止动器支架安装在所述第二导板下方，其特征在于，所述驱动装置为直线驱动气缸，所述直线驱动气缸与一固定板铰接，所述固定板与所述止动器支架固定连接，所述直线驱动气缸的活塞杆通过铰接轴与所述摆动轮支架一端铰接，所述前止动轮的轮轴、后止动轮的轮轴及所述铰接轴的连线呈三角形。

2.按照权利要求1所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述止动器支架为Z形板，所述固定板为L形板，所述L形板的竖直板与所述Z形板中间的竖直板固定连接，所述直线驱动气缸与所述L形板的水平板一端铰接，所述摆动轮支架与所述Z形板的水平顶面通过转轴连接。

3.按照权利要求1或2所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述托盘包括圆形底盘和其顶面上的圆形凸台，所述前止动轮的轮轴与所述后止动轮的轮轴的间距小于所述托盘的圆形底盘外径。

4.按照权利要求1或2所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述前止动轮与所述后止动轮之间的所述摆动轮支架边沿为内凹弧形。

5.按照权利要求3所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述前止动轮与所述后止动轮之间的所述摆动轮支架边沿为内凹弧形。

6.按照权利要求1或2所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述前止动轮的直径与所述后止动轮的直径相同，且所述前止动轮的直径及所述后止动轮的直径均小于所述托盘的圆形底盘半径。

7.按照权利要求5所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述前止动轮的直径与所述后止动轮的直径相同，且所述前止动轮的直径及所述后止动轮的直径均小于所述托盘的圆形底盘半径。

8.按照权利要求1或2所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述铰接轴与所述前止动轮的轮轴的间距小于所述铰接轴与所述后止动轮的轮轴的间距；所述转轴设置在所述三角形所形成的区域之外，且所述转轴靠近所述铰接轴与所述后止动轮的轮轴连线中间位置。

9.按照权利要求7所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述铰接轴与所述前止动轮的轮轴的间距小于所述铰接轴与所述后止动轮的轮轴的间距；所述转轴设置在所述三角形所形成的区域之外，且所述转轴靠近所述铰接轴与所述后止动轮的轮轴连线中间位置。

10.按照权利要求1或2所述的自动络筒机托盘止动和放行装置，其特征在于，所述止动器支架设置在所述第二导板的下方，所述的第一导板上设置托盘检测传感器，所述第一导板与第二导板之间形成托盘通道，所述托盘通道内设置所述托盘输送圆皮带，所述托盘由托盘输送圆皮带驱动。