[实用新型]一种斜拉索移动视频采集系统

说明书

本实用新型涉及斜拉索检测技术领域，具体涉及一种斜拉索移动视频采集系统。本实用新型提供的斜拉索移动视频采集系统，包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置，与现有的人工检测方式相比，本申请提供的斜拉索移动视频采集系统的自动化程度和作业效率更高，能够节省人力资源和人力成本，同时操作简单、作业强度低、检测质量高、安全性更高，并且由于整个装置是沿着斜拉索运动的，占用的空间更小、且不需要用到液压升降平台和塔吊和吊篮，因此对桥面上的交通影响更小。

技术领域

本实用新型涉及斜拉索检测技术领域，具体涉及一种斜拉索移动视频采集系统。

背景技术

斜拉桥作为一种拉索体系，比粱式桥的跨越能力更大，是大跨度桥梁的最主要桥型。斜拉桥是在60年代初传入我国的，自1975年在四川云阳建成第一座斜拉桥到目前世界第一跨径(1088m)的苏通大桥，30多年来我国共建成两百余座斜拉桥，成为拥有斜拉桥最多的国家，在世界10著名斜拉桥捧名榜上，中国有8座，跨度在600米以上的斜拉桥世界上仅有6座，中国占了4座。斜拉桥以其独特的构型吸引着众多的观光者，为现代化都市增添了一道亮丽的风景线。斜拉桥的主要受力构件缆索，由于长期暴露在大气之中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，其表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，继而给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重的问题。另一方面，由于随机风振、雨振，使缆索内部的钢丝产生徽摩擦，引起钢丝磨损，甚至发生严重的断丝问题，带来巨大的安全隐患.为了降低缆索的不确定破坏而造成的损失，定期对缆索进行内外部检测、涂装或修复，改善大桥形象是十分必要的。

目前常用的斜拉索外观检查方法主要包括两种：一是针对小型斜拉挢使用液压升降平台进行缆索检测维护：二是利用预先安装好的塔顶的定点，用钢丝拖动吊篮搭载工作人员沿缆索进行检测维护。前一种方法的工作范围十分有限，后一种方法是许多斜拉桥采用的普遍方法，但采用人工方法进行高空涂装作业不仅效率低、成本高，而且危险性大，尤其是在风雨天就更加危险。因此，迫切开发一种自动沿缆索爬升并能完成一定作业任务的大倾斜度缆索机器人，不仅给斜拉桥缆索的检测和维护作业提供重要的手段，而且也可应用于类似的斜拉结构上。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的技术问题是：目前采用人工方法对斜拉索进行检测维护，存在作业效率低、成本高、危险性大的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种斜拉索移动视频采集系统，包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置，至少四个所述行走支撑装置两两之间通过所述固定调节装置相连构成一个支撑框架，且至少四个所述行走支撑装置之间限定出一个与待检测斜拉索配合的配合空间，所述调节装置用于调节所述配合空间的尺寸；所述视频采集装置固定在所述支撑框架上用于采集所述斜拉索的视频信息。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的斜拉索移动视频采集系统，包括固定调节装置、视频采集装置和至少四个行走支撑装置，至少四个所述行走支撑装置之间限定出一个配合空间，待检测的斜拉索位于所述配合空间内，通过所述固定调节装置来调节配合空间的尺寸，使每个所述行走支撑装置均与所述斜拉索接触，然后通过驱动装置驱动所述行走支撑装置在所述斜拉索上移动，此时支撑框架上的视频采集装置就能够随着行走支撑装置的移动连续的采集斜拉索上的视频信息，与现有的人工检测方式相比，本申请提供的斜拉索移动视频采集系统的自动化程度和作业效率更高，能够节省人力资源和人力成本，同时操作简单、作业强度低、检测质量高、安全性更高，并且由于整个装置是沿着斜拉索运动的，占用的空间更小、且不需要用到液压升降平台和塔吊和吊篮，因此对桥面上的交通影响更小。

进一步地，所述行走支撑装置包括支撑架、行走轮和驱动装置，所述行走轮安装在所述支撑架的内侧，所述驱动装置与所述行走轮传动连接，用于驱动所述行走轮转动；至少四个所述行走支撑装置上的所述行走轮之间限定出所述配合空间。