[实用新型]一种高密封性防尘导轨组合装置

权利要求书

1.一种高密封性防尘导轨组合装置，包括PLC控制器（15），还包括平移导轨架（1），还包括可水平滑动地安装在平移导轨架（1）一侧的、铁制的平移滑架（2），还包括可驱使平移滑架（2）在平移导轨架（1）上进行滑动的平移驱动机构，所述平移滑架（2）上安装有用于夹住袋体（4）的、受PLC控制器（15）控制的夹抱执行机构（3），其特征在于：所述平移驱动机构设有两个动力单元，所述平移驱动机构的两个动力单元分别处于平移导轨架（1）两侧端位置；所述平移驱动机构的每个动力单元均包括机架（6），还包括安装在机架（6）上的、受PLC控制器（15）控制的旋转驱动器（7），还包括竖直设置的、圆筒状的旋转卷筒（8），所述旋转卷筒（8）可绕轴转动地安装在机架（6）上，且旋转卷筒（8）下端与旋转驱动器（7）的输出端传动配合；

所述平移驱动机构还设有由柔性材料制成的柔性传动带（5），所述柔性传动带（5）缠裹两个旋转卷筒（8）外周且可活动地穿过平移导轨架（1），所述平移滑架（2）两侧端均与柔性传动带（5）相连；

所述平移导轨架（1）包括上下设置的、均水平延伸的两个导向槽（1a），所述平移滑架（2）上下侧分别与两个导向槽（1a）滑动配合且接触导向槽（1a）的槽底，所述柔性传动带（5）上下侧均伸入导向槽（1a）内，所述柔性传动带（5）与平移滑架（2）的相连处位于平移滑架（2）的外侧；

所述导向槽（1a）内侧壁上与平移滑架（2）的外侧相对的区域贴装有外密封胶条（13），所述外密封胶条（13）沿着导向槽（1a）长度方向延伸且与导向槽（1a）等长，且所述外密封胶条（13）与平移滑架（2）的外侧、柔性传动带（5）下侧同时抵触；

所述导向槽（1a）内侧壁上与平移滑架（2）的内侧相对的区域贴装有内密封胶条（12），所述内密封胶条（12）沿着导向槽（1a）长度方向延伸且与导向槽（1a）等长，且内密封胶条（12）抵触平移滑架（2）的内侧，所述平移导轨架（1）内置有由磁性材料制成的磁条（14），所述磁条（14）的延伸方向与内密封胶条（12）的长度方向相平行，且所述磁条（14）的长度与内密封胶条（12）的长度相适配，所述磁条（14）靠近内密封胶条（12）。

2.根据权利要求1所述的一种高密封性防尘导轨组合装置，其特征在于：所述外密封胶条（13）上与平移滑架（2）相抵触的一侧设有上下布置的、沿外密封胶条（13）的长度方向延伸的两条边凸肋（13a），所述两条边凸肋（13a）向平移滑架（2）凸出且抵触平移滑架（2），最下侧的边凸肋（13a）与导向槽（1a）槽底相抵触，最上侧的边凸肋（13a）支撑柔性传动带（5）下侧，所述两条边凸肋（13a）之间形成一个凹陷结构的中凹部（13b）。

3.根据权利要求1所述的一种高密封性防尘导轨组合装置，其特征在于：所述柔性传动带（5）配套设有一对刮尘机构，每个刮尘机构均包括固定设置的刮架（9），还包括与柔性传动带（5）外侧面相抵触的、橡胶制的、用于刮去柔性传动带（5）外侧面灰尘的刮条（10），所述刮条（10）的长度与柔性传动带（5）的纵向宽度相适配，所述刮条（10）安装在刮架（9）上，每个刮尘机构还配置有可测量柔性传动带（5）的活动行程的、与PLC控制器（15）相连的传感器（11），所述传感器（11）的感应端正对且靠近柔性传动带（5）。