[实用新型]一种机器人过滤筛

说明书

本实用新型公开了一种机器人过滤筛，包括底座，所述底座上端左部固定连接左支板，所述底座上端右部固定连接右支板，所述左支板和右支板均通过第一滑杆连接筛板，所述第一滑杆外壁插接有弹簧，所述第一滑杆外端连接有限位块，所述筛板右端中部连接有第二滑杆，所述第二滑杆右端连接有圆板，所述底座右端固定连接有支腿，所述支腿上端固定连接有机身，所述机身内安装有驱动电机。本实用新型通过设置进料槽、筛板、左支板、右支板、第一滑杆、弹簧、限位块、第二滑杆、圆板、凸轮、驱动电机和集料槽，提高了过滤筛自动化程度，降低了劳动的强度，提高了工作效率，节省了体力和人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人过滤筛。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。过滤筛是一种用于各行业单层、液体类处理生产量不多或杂质少物料的振动筛分、过滤设备。它广泛地应用在化工行业和食品行业。目前所使用的过滤筛自动化程度比较低，劳动强度大，效率不高，浪费人力和人力成本。为此，我们提出一种机器人过滤筛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人过滤筛，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人过滤筛，包括底座，所述底座上端左部固定连接左支板，所述底座上端右部固定连接右支板，所述左支板和右支板均通过第一滑杆连接筛板，所述第一滑杆外壁插接有弹簧，所述第一滑杆外端连接有限位块，所述筛板右端中部连接有第二滑杆，所述第二滑杆右端连接有圆板，所述底座右端固定连接有支腿，所述支腿上端固定连接有机身，所述机身内安装有驱动电机，所述驱动电机通过转轴安装有凸轮，所述机身上端通过环形箍架固定安装有进料槽。

优选的，所述筛板为向左倾斜的筛板，且倾斜的角度在5°到10°之间。

优选的，所述凸轮活动连接圆板，且凸轮、圆板和筛板位于同一条倾斜直线上。

优选的，所述筛板前后两端均连接有挡板，且挡板和筛板上均开有若干个均匀的筛孔。

优选的，所述筛板左端中部连接有出料口，且出料口呈圆台状。

优选的，所述底座上安装有集料槽，且集料槽位于出料口的正下端。

优选的，所述环形箍架下端固定连接有连接杆，所述连接杆下端安装有风机，且风机位于进料槽下端的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人过滤筛，通过设置进料槽、筛板、左支板、右支板、第一滑杆、弹簧、限位块、第二滑杆、圆板、凸轮、驱动电机和集料槽，物料从进料槽内流入到筛板上，在驱动电机的作用下，使凸轮挤压圆板，推动第二滑杆，在弹簧的配合下，使筛板做往返运动，从而完成对物料进行筛选的操作，同时，因筛板具有一定的倾斜角度，可以使物料利用自身重力下落，并从出料口流入到集料槽内，从而完成了收集物料的操作，该机器人过滤筛自动化程度高，降低了劳动的强度，提高了工作效率，节省了体力和人力成本；通过设置风机，风机转动所形成一定的风力，将正要下落的物料吹散，避免了物料过于集中下落在筛板上，从而提高了筛选的效果；通过设置挡板，防止物料从筛板上滚落。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型筛板、左支板、右支板、圆板和凸轮连接处的剖视俯视图；

图3为本实用新型风机、环形箍架、进料槽连接处的主视图。