[实用新型]一种基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备

说明书

本实用新型创造提供了一种基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备，包括一控制机箱，以及控制机箱安装的一PLC控制器、一变频器、一模拟量输入模块、一通讯模块；所述变频器连接刀盘电机；所述变频器通过通讯模块连接PLC控制器，所述PLC控制器通过模拟量输入模块向变频器发送模拟量控制信号。本实用新型创造所述的基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备能够实时检测刀盘转速，控制刀盘旋转速度，提高掘进效率，并且控制箱整体结构设计合理，结构稳定，散热效果好。

技术领域

本发明创造属于盾构机技术领域，尤其是涉及一种基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备。

背景技术

刀盘是盾构机的核心部件，在不同的环境中合理调节刀盘的转速，不仅可以有效的提高掘进进度，还可以提高刀盘的使用寿命。

现有的盾构机无法精确的计算盾构机刀盘转速，更无法做到对刀盘转速的精确控制，这样就使得在一些恶劣的环境中，无法合理调节刀盘转速在掘进过程中承受大扭矩、大推力和复杂冲变载荷，刀盘容易发生磨损和破坏。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备，以解决现有的盾构机无法精确的测量盾构机的刀盘转速的情况。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备，包括一控制机箱，以及控制机箱安装的一PLC控制器、一变频器、一模拟量输入模块、一通讯模块；

所述变频器连接刀盘电机；

所述变频器通过通讯模块连接PLC控制器，所述PLC控制器通过模拟量输入模块向变频器发送模拟量控制信号。

进一步的，所述控制机箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体固定在下箱体上表面的一侧；

所述下箱体用于安装PLC控制器、变频器、模拟量输入模块、通讯模块；

所述上箱体用于安装显示屏、操作面板，所述显示屏、操作面板都连接 PLC控制器，所述操作面板上设有多个复位式按键，通过显示屏显示数据信息。

进一步的，所述上箱体包括前挡板、后挡板、侧板；所述侧板包括左右挡板和顶板；

所述左右挡板和顶板为一体成型的钣金冲压件；

所述顶板倾斜设置，左右挡板的上端的边倾斜设置，下端的边水平设置；

所述前挡板和后挡板的四条边上都设有向内侧垂直的固定边，所述固定边与周围的板通过螺栓固定。

进一步的，所述显示屏和操作面板都设置在顶板上；所述顶板对应设有箱体盖，所述箱体盖的左右两侧的底面为倾斜面，倾斜角度与顶板的倾斜角度相同；

所述箱体盖对应设有气动杆，通过气动杆支撑箱体盖。

进一步的，所述前挡板和后挡板上都设有向内侧凹陷的凹陷部；

所述上箱体的左挡板与下箱体的左挡板在同一平面上，所述上箱体的顶板的宽度小于下箱体顶板的宽度；

所述上箱体的右挡板的下端设有与右挡板垂直的固定板，所述固定板与右挡板一体成型；

所述固定板通过螺栓固定在下箱体的顶板上；

所述下箱体的顶板上还设有散热孔，所述散热孔设置在上箱体的右侧。

进一步的，所述下箱体设有箱门，所述下箱体内部上方和下方都设有镂空支撑板，所述镂空支撑板上设有下压产生的插入槽，所述插入槽为多个，上下的镂空支撑板的插入槽相对应，通过上下的插入槽，插入分隔板，所述分隔板与箱体的左右侧板平行，通过分隔板将下箱体分为多个空间；