[实用新型]轴套轮盘自动铆压机

说明书

本实用新型公开了一种轴套轮盘自动铆压机，涉及自动铆压技术领域，解决了现有技术采用人工操作的方式，存在工作效率低和安全隐患的问题。其技术方案要点是包括机架，所述机架上设置有分度盘，受分隔器控制而转动且间隔分布有多个工位台，且在每个工位台上增加用于保护分度盘的保护装置；以及执行装置，包括沿分度盘周向顺序依次分布的轴套装设装置、轮盘装设装置、铆钉装设装置、漏钉检测装置、铆压装置以及取料装置；其中，所述轴套装设装置和轮盘装设装置处设置有定位安装轴套和轮盘以确保两者铆钉孔贯通的定向装设机构，达到了取代传统的人工操作模式，使得铆压作业变成自动化，提高工作效率，并避免安全隐患的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动铆压技术领域，更具体的说，涉及一种轴套轮盘自动铆压机。

背景技术

离心叶轮指是轴向进风，径向出风，利用离心力（取决转速及外径）做功，使空气提高压力的风轮。离心叶轮中包括轮盘、多个叶片、轮盖和轴套，其中轴套与轮盘经铆钉连接固定，如附图1所示，轴套a置于轮盘b下方，且轴套a的中央具有向上穿设轮盘b的套芯a1，套芯a1的上端面具有一个矩形的插槽a11，轴套a和轮盘b具有四个相通的铆钉孔ab。

在制造过程中，目前普遍仍采用人工操作的方式，在铆压机上取放轴套、轮盘以及铆钉，再利用铆压机上的铆压装置进行铆压，存在工作效率低和安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴套轮盘自动铆压机，取代传统的人工操作模式，使得铆压作业变成自动化，提高工作效率，并避免安全隐患。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴套轮盘自动铆压机，包括机架，所述机架上设置有分度盘，受分隔器控制而转动且间隔分布有多个工位台；以及执行装置，包括沿分度盘周向顺序依次分布的轴套装设装置、轮盘装设装置、铆钉装设装置、漏钉检测装置、铆压装置以及取料装置；其中，所述轴套装设装置和轮盘装设装置处设置有定位安装轴套和轮盘以确保两者铆钉孔贯通的定向装设机构。

通过采用上述技术方案，其使用方式为：将工位台置于轴套装设装置处，将轴套安装在此工位台；利用分隔器转动分度盘将该工位台转至轮盘装设装置处，将轮盘安装在轴套上方；继续利用分隔器将该工位台转至铆钉装设装置处，将铆钉安装入铆钉孔；继续利用分隔器将该工位台转至漏钉检测装置处，检测铆钉是否安装正确，若错误则暂停该铆压机人工调整铆钉并修检铆钉装设装置，若正确则进行下一步；继续利用分隔器将该工位台转至铆压装置处，进行压铆处理；继续利用分隔器将该工位台转至取料装置处，取出压铆成功后的成品；随后该工位台又可以进入轴套装设装置处进行新的循环。利用该铆压机，实现自动上料、检测、压铆以及下料的作业，不需要额外的劳动力，实现了高效生产，将大大提升效率和效益，并避免压铆作业中存在的安全隐患；而设置多个工位台，可使得多个执行装置处可同时同步操作，一次操作后，转动分度盘，将工位台转至下一个执行装置，提高压铆的工作效率；而其中定向装设机构，用于定位安装轴套和轮盘，从而确保两者的铆钉孔对应贯通，进而确保铆压机的正常运行。

本实用新型的进一步设置在于，所述轴套装设装置包括滞料台以及于滞料台和工位台之间运送轴套的第一机械手，定向装设机构包括位于轴套装设装置处的纠向组件；所述纠向组件包括安装于滞料台处以静摩擦为动力而驱动轴套周向自转的传动机构以及安装于第一机械手处以与轴套中插槽插接配合的第一插柱，且第一插柱与第一机械手之间具有沿第一机械手升降方向运动趋势的弹性结构。

通过采用上述技术方案，其操作方式为：利用第一机械手将滞料台上的轴套运送至工位台处，而在第一机械手拾取轴套前，利用安装在第一机械手上的第一插柱对轴套进行调整位置，因插槽为矩形。调整轴套的具体方式为：利用传动机构使得轴套原地自转，直至第一插柱插入轴套的插槽内即可。而设置弹性结构，当轴套摆放错误时，第一插柱无法插入插槽，压缩弹性结构，可避免影响第一机械手的继续下降，而当传动机构转动插槽的方位正确时，第一插柱可在弹性结构的弹性势能作用下快速插入插槽，确保第一机械手快速拾取调整好的轴套，具有高效性。