[实用新型]一种非均质固体材料的外观质量检测装置

权利要求书

1.一种非均质固体材料的外观质量检测装置，用于检测非均质固体材料的外观质量缺陷，其特征在于，所述装置包括：机械机构、位置传感器、成像机构和图像采集模块；

所述机械机构，用于输送待检测的非均质固体材料至指定的位置，还用于根据检测结果将待检测的非均质固体材料输出到不同的区域；

所述位置传感器，用于采集非均质固体材料的位置信息，当非均质固体材料到达指定位置时，向成像机构发送开始拍摄的指令；

所述成像机构，用于接收位置传感器发送的指令，对非均质固体材料从多个角度进行拍摄成像；

所述图像采集模块，用于采集非均质固体材料的图像信息，并根据图像信息判断待检测的非均质固体材料的外观是否合格，并将检测结果发送至所述机械机构。

2.根据权利要求1所述非均质固体材料的外观质量检测装置，其特征在于，所述机械机构包括辊道、导向装置和回转台；所述辊道，用于传送待检测的非均质固体材料；所述导向装置位于辊道两侧导轨内测，用于避免非均质固体在辊道上移动时发生偏移；所述回转台位于辊道的底部，当检测结果不合格时，所述回转台带动辊道旋转，然后所述辊道将不合格非均质固体分流传送到废品组；当检测结果合格时所述回转台旋转至生产正常工序方向。

3.根据权利要求2所述非均质固体材料的外观质量检测装置，其特征在于，所述成像机构包括光源以及若干套光学镜头和相机。

4.根据权利要求3所述非均质固体材料的外观质量检测装置，其特征在于，所述装置还包括相机移动调整支架，用于调整所述相机的拍摄位置。

5.根据权利要求3或4所述非均质固体材料的外观质量检测装置，其特征在于，所述相机为工业相机。