[实用新型]一种漏攻牙自动攻牙机

说明书

本实用新型公开一种漏攻牙自动攻牙机，包括振动送料盘、产品定位机构、攻牙机、产品检测机构、产品排查机构、产品装料机构、电控箱和圆盘旋转机构。产品定位机构、产品检测机构和产品排查机构设置在圆盘旋转机构上，产品定位机构的一侧设置有产品检测机构、另一侧设置有产品排查机构；振动送料盘设置在产品定位机构正后方，攻牙机设置在产品定位机构和产品检测机构之间；产品装料机构设置在产品排查机构的下方。全自动作业方式，代替传统的手工作业。产品经过装有传感器的产品检测机构排查，再经过装有传感器的产品排查机构，产品在双重排查的情况下进入到产品装料机构中，准确率和效率提高。节约人工成本，减少人员作业造成身体疲劳。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地,尤其涉及一种漏攻牙自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的工件的空的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备，在五金制品中制造领域广泛应用。

紧固件攻牙加工通常是通过手动将工件放置在夹具座内，再手动操作夹具使夹具夹紧，接着手动下压攻牙钻机进行攻牙操作，攻完牙后手按开关使电机反转退出，整个过程操作人员劳动强度大，设备自动化程度低，无法大批量生产，而且生产质量往往会受操作人员的情绪影响。

目前现有的攻牙机大部分都没有能够实现自动化，攻牙机的攻牙机构能够自动完成攻牙动作，但是产品的上下料却需要人工手动操作；攻牙前将产品足以手动装夹于攻牙机的夹具内，攻牙后手动将产品取下。由于手动装夹的动作速率有限，导致攻牙工序的整体效率不高，又耗费了人力，同时手动装夹时产品定位精度得不到保证，因此攻牙后的产品品质不稳定。

因此，急需提供一种漏攻牙自动攻牙机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种漏攻牙自动攻牙机，从传统的手工作业转化成机械全自动化的作业，节约人工成本的同时生产效率还会提高。

本实用新型采用的技术方案如下：一种漏攻牙自动攻牙机，包括振动送料盘、产品定位机构、攻牙机、产品检测机构、产品排查机构、产品装料机构、电控箱、圆盘旋转机构和机架。所述产品定位机构、所述产品检测机构和所述产品排查机构设置在所述圆盘旋转机构上，所述产品定位机构的一侧设置有所述产品检测机构、另一侧设置有所述产品排查机构；所述振动送料盘设置在所述产品定位机构正后方，所述攻牙机设置在所述产品定位机构和所述产品检测机构之间；所述产品装料机构设置在所述产品排查机构的下方；所述振动送料盘、所述产品定位机构、所述攻牙机、所述产品检测机构、所述产品排查机构、所述圆盘旋转机构、所述产品装料机构与所述电控箱电连接，且均设置在所述机架上。

进一步地，所述产品检测机构上设置有气缸和传感器，所述传感器设置在所述产品检测机构的中心轴底端，所述中心轴在所述气缸的作用下向下压，检测产品是否攻了牙，若产品拱了牙则所述传感器不会发出警告；若产品没有被攻牙，则传感器会识别并剔除。

进一步地，所述产品排查机构上还设置有检测端、推杆、气缸和滑槽，所述横杆设置在所述检测端和所述气缸之间且在同一水平线上，所述检测端上设置有传感器，当产品符合所述检测端的检测产品时，所述检测端在所述气缸的驱动下沿着所述横杆向后运送，剩下空间让产品从所述滑槽中滑落到产品装料机构上。

进一步地，所述产品排查机构包括有产品合格排查机构和不合格产品排查机构。

进一步地，所述产品装料机构包括合格产品装料机构和不合格产品装料机构。