[实用新型]一种基于电机机械连动标记门位置的系统

说明书

本实用新型提供了一种基于电机机械连动标记门位置的系统，用以解决现有技术中卷帘门在运行过程中断电后复电时标记卷帘门位置不精准的问题，本系统包括：电机，用于和卷帘门门体机械连动并提供运转过程中的编码开关位置信息；段位器，用于标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；编码开关电路，用于将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；开门器，用于根据编码开关电路转换的电压值，判断当前卷帘门门体处于的位置。本系统能够实现通过机械连动识别卷帘门门体位置的目的，达到复电时根据段位器对电机编码的标记来获得当前门体位置，能够更加精确的控制门体的运转，保证了对卷帘门门体运转的精准控制。

技术领域

本实用新型涉及卷帘门控制领域，尤其涉及一种基于电机机械连动标记门位置的系统。

背景技术

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。

卷帘门一般分手动卷帘门和电动卷帘门，其中手动卷帘门是借助卷帘中心轴上的扭簧平衡力量，达到手动拉动卷帘的目的；其中电动卷帘门是基于电机带动卷帘中心轴转动，达到卷帘的开启和关闭，当电机转动到电机设定的上下限位时，会自动停止，达到电机控制卷帘门开启和关闭的目的。

其中电动卷帘门主要是由门体、驱动器、控制系统结构组成，其中门体一般采用特殊的材质构成，伸缩灵活行程大，重量也较大；驱动器一般采用特种电机来控制，蜗杆涡轮进行减速。

目前市场上运用较多的是传统的手动卷帘门，其中手动卷门的上下限位的限位装置是安装在卷帘门的门体上的，即传统的手动卷帘门是固定在门体上，不能灵活调整，成本也较高；但是电动卷帘门是通过电机带动卷帘中心轴转动，达到卷帘开关的目的；其设定上下限位的限位装置是和电机连接的，即通过判断到卷帘门门体达到上下限位置时，通过控制电机的转动来控制卷帘门停止，因此其设定上下限位置比较简单灵活，成本也比较低。

然而电动卷帘门在开启和关闭过程中位置的标记是卷帘门精准到达上下限位置的前提，但是在电动卷帘门运行的过程中难免会遇到断电的突发状况，例如断电，现有技术中对忽然断电的卷帘门位置的标记是断电前对卷帘门门体位置的标记，但是断电后卷帘门门体有可能因为门体自身重量关系或者外界风力以及其他原因，导致门体的位置会发生改变，导致断电前标记的位置不精准，对卷帘门开启和关闭至上下限位置时也会不精准。

综上所述，我们需要设计一种避免只记录卷帘门断电前位置的卷帘门位置标记系统，从而可以实现对卷帘门开启和关闭的精准控制。

发明内容

针对现有技术的问题，本实用新型提供了一种可在断电后复电时能够精准获得卷帘门位置的基于电机机械连动标记门位置的系统及方法。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于电机机械连动标记门位置的系统，包括：

电机，用于和卷帘门门体机械连动并提供运转过程中的编码开关位置信息；

段位器，用于标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；

编码开关电路，用于将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；

开门器，用于根据编码开关电路转换的电压值，判断当前卷帘门门体处于的位置。

进一步地，还包括：

电源电路，用于为电机、段位器、编码开关电路、以及开门器提供电力电源；

定电流电路，提供电机运转过程中编码开关位置加权后的电流输出，并将输出电流输送至编码开关电路；

参考电压，用于作为定电流电路输出电压的基准电压。

进一步地，