[实用新型]一种编码器电缆出线结构及编码器

说明书

本实用新型公开了一种编码器电缆出线结构及编码器，所述编码器包括主体和设置在所述主体的顶面的电路板，所述出线结构包括设置在所述主体侧壁上的可容置所述电缆的引线通道；所述电缆的一端连接到所述电路板，且所述电缆经由引线通道引出到所述主体的外部。本实用新型中，在编码器主体侧壁上设置了可容置电缆的引线通道，因此电缆可以从电路板下方走线，有效解放了电路板上方空间，解决了上方出线导致的位置空间不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，尤其涉及一种编码器电缆出线结构及编码器。

背景技术

在整套编码器结构中，电缆一端连接到编码器的印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)、另一端与客户使用端连接，通过电缆连接实现信号输送，具体出线结构有两种：

第一种出线结构如图1所示，电缆出线为上行出线，电缆直接从PCB上面出线，为了能容纳电缆，PCB上方要留出一定的空间，这样编码器整体高度就比较高，并且在电缆被拉扯时，电缆与电路板的焊点将直接受力，容易发生虚焊或断裂。

第二种出线结构如图2所示，电缆引出端做成接插件的形式，PCB上焊接插件的母头1，电缆引出端焊接插件的公头2，使用时公头2与母头1接触配合，但接插件价格较高，对成本压力较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述从PCB上方走线导致的电缆出线位置空间不足、增加了编码器整体高度的缺陷，提供一种编码器电缆出线结构及编码器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种编码器电缆出线结构，所述编码器包括主体和设置在所述主体的顶面的电路板，所述出线结构包括设置在所述主体侧壁上的可容置所述电缆的引线通道；所述电缆的一端连接到所述电路板，且所述电缆经由引线通道引出到所述主体的外部。

在本实用新型所述的编码器电缆出线结构中，所述引线通道包括至少一个弯折。

在本实用新型所述的编码器电缆出线结构中，所述引线通道的入口位于所述主体的顶面，且所述引线通道的入口与所述电路板上的电缆连接点的位置对应，所述引线通道的出口位于所述主体侧壁或者底面。

在本实用新型所述的编码器电缆出线结构中，所述引线通道包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的连接处形成所述引线通道的第一弯折，所述第一凹槽中，自所述入口处起沿自身延伸方向的各平面，与所述主体顶面的垂直距离逐渐增加。

在本实用新型所述的编码器电缆出线结构中，所述第一凹槽的延伸方向垂直于所述主体顶面。

在本实用新型所述的编码器电缆出线结构中，所述第二凹槽包括至少一个弯折。

在本实用新型所述的编码器电缆出线结构中，所述引线通道的出口位于所述主体侧壁，所述第二凹槽与所述出口连接，所述主体外部套有外壳，在所述外壳上与所述出口对应的位置设置有出线孔。

在本实用新型所述的编码器电缆出线结构中，所述引线通道的出口位于所述主体底面，所述引线通道还包括连接所述第二凹槽的第三凹槽，所述第三凹槽与所述出口连接，所述第三凹槽与所述第二凹槽的连接处形成第二弯折，在所述第三凹槽中，自与所述第二凹槽连接处起沿自身延伸方向的各平面，与所述主体顶面的垂直距离逐渐增加。

在本实用新型所述的编码器电缆出线结构中，所述第三凹槽的延伸方向为垂直于所述主体顶面的方向。

本实用新型还要求保护一种编码器，包括主体和设置在所述主体的顶面的电路板，其特征在于，还包括如上所述的编码器电缆出线结构。