[实用新型]摄像控制机构

权利要求书

1.一种摄像控制机构，其特征在于，包括：

摄像组件，具有摄像头，所述摄像头用于对样品进行拍摄成像；

横向运动组件，与所述摄像头连接，所述横向运动组件用于驱动所述摄像头横向运动，所述横向运动组件包括横向驱动装置、横向传动机构、横向导轨以及横向运动固定座；所述横向导轨沿横向延伸；所述横向运动固定座与所述横向导轨滑动连接，所述摄像头设于所述横向运动固定座上；所述横向驱动装置与所述横向传动机构传动连接，所述横向传动机构与所述横向运动固定座连接以带动所述横向运动固定座沿所述横向导轨滑动；以及

纵向运动组件，与所述摄像头连接，所述纵向运动组件用于驱动所述摄像头纵向运动，所述纵向运动组件包括纵向驱动装置、纵向传动机构、纵向导轨以及纵向运动固定座；所述纵向导轨固定于所述横向运动固定座上且沿纵向延伸；所述纵向运动固定座与所述纵向导轨滑动连接，所述摄像头设于所述纵向运动固定座上；所述纵向驱动装置与所述纵向传动机构传动连接，所述纵向传动机构与所述纵向运动固定座连接以带动所述纵向运动固定座沿所述纵向导轨滑动；

所述摄像头能够通过所述横向运动组件及所述纵向运动组件调节在二维平面内拍摄成像样品信息。

2.如权利要求1所述的摄像控制机构，其特征在于，所述横向传动机构包括横向同步轮和横向传动带；

所述横向同步轮有多个且沿横向依次分布，其中至少有一个横向同步轮作为主动轮与所述横向驱动装置连接；

所述横向传动带套设于多个所述横向同步轮上，所述横向传动带与所述横向运动固定座固定连接；

所述横向驱动装置用于驱动作为主动轮的横向同步轮转动，并带动所述横向传动带转动，进而带动与所述横向传动带固定连接的所述横向运动固定座沿横向运动，以最终带动所述摄像头沿横向运动。

3.如权利要求1所述的摄像控制机构，其特征在于，还包括横向位置检测组件，所述横向位置检测组件用于定位检测所述摄像头在横向上的位置。

4.如权利要求3所述的摄像控制机构，其特征在于，所述横向位置检测组件包括横向挡板以及横向光电感应装置；

所述横向挡板固定于所述横向运动固定座上，以与所述横向运动固定座沿横向同步运动；

所述横向挡板能够从所述横向光电感应装置的发射器与接收器之间穿过以产生定位感应信号。

5.如权利要求1～4中任一项所述的摄像控制机构，其特征在于，所述纵向传动机构包括纵向同步轮和纵向传动带；

所述纵向同步轮有多个且沿纵向依次分布，其中至少有一个纵向同步轮作为主动轮与所述纵向驱动装置连接；

所述纵向传动带套设于多个所述纵向同步轮上，所述纵向传动带与所述纵向运动固定座固定连接；

所述纵向驱动装置用于驱动作为主动轮的纵向同步轮转动，并带动所述纵向传动带转动，进而带动与所述纵向传动带固定连接的所述纵向运动固定座沿纵向运动，以最终带动所述摄像头沿纵向运动。

6.如权利要求1～4中任一项所述的摄像控制机构，其特征在于，还包括纵向位置检测组件，所述纵向位置检测组件用于定位检测所述摄像头在纵向上的位置。

7.如权利要求6所述的摄像控制机构，其特征在于，所述纵向位置检测组件包括纵向挡板以及纵向光电感应装置；

所述纵向挡板固定于所述纵向运动固定座上，以与所述纵向运动固定座沿纵向同步运动；

所述纵向光电感应装置固定于所述横向运动固定座上，所述纵向挡板能够从所述纵向光电感应装置的发射器与接收器之间穿过以产生定位感应信号。

8.如权利要求1～4中任一项所述的摄像控制机构，其特征在于，还包括第一坦克链和第二坦克链；

所述第一坦克链的一端用于固定于检测仪的壳体上，另一端固定于所述横向运动固定座上；

所述第二坦克链的一端固定于所述横向运动固定座上，另一端固定于所述纵向运动固定座上；

所述第一坦克链及所述第二坦克链用于供线缆穿过。