[实用新型]汽车制造四门两盖机器滚边辅助装置及滚边设备

说明书

本实用新型涉及一种汽车制造四门两盖机器滚边辅助装置及滚边设备，其中滚边辅助装置包括底座、多连杆机构、链接支座、用于推压车身件以减小开边角度的仿型推边块和用于为仿型推边块提供动力的推力缸，多连杆机构的一端与底座旋转连接，另一端与链接支座旋转连接，仿型推边块固定于链接支座上，推力缸固定于底座上，且输出端与链接支座连接。与现有技术相比，本实用新型滚边辅助装置可以完成第一道的滚边工作，采用推压成型的原理来降低车身件翻边的开边角度到70°以下，这样就可以把机器人滚边的工艺降低到2道为70°‑>30°‑>0°，从而可以提高工位的时间节拍到45JPH理论上。

技术领域

本实用新型涉及一种滚边辅助设备，尤其是涉及一种汽车制造四门两盖机器滚边辅助装置及滚边设备。

背景技术

在汽车制造工厂的前后门和前后盖包边项目中，一般都采用机器人滚边技术，通常的这种项目中机器人滚边的节拍都在25～35JPH之间。

在现有的前后门和前后盖机器人滚边项目中，机器人布置一般都采用2台或者 3台的工艺方案，每台机器人包边次序为3～4道以边角度大小来做相应的调整，这里的工艺次序对滚边工作站的节拍影响最大。以前后门机器人滚边为例，一般在车身坐标系的X方向对称布置2台机器人，工作路径一般采用对角或者对称工艺，每台机器人的滚边工艺采用是3道滚边，滚边角度是90°->60°->30°->0°,这种常规的工艺操作已经限制了前后门和前后盖机器人滚边项目中的生产节拍，而且提升节拍的可能性受限很大，要达到高节拍要求一般都采用其它工艺方式如“包边专机”。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车制造四门两盖机器滚边辅助装置及滚边设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车制造四门两盖机器滚边辅助装置，包括底座、多连杆机构、链接支座、用于推压车身件以减小开边角度的仿型推边块和用于为仿型推边块提供动力的推力缸，所述多连杆机构的一端与底座旋转连接，另一端与链接支座旋转连接，所述仿型推边块固定于链接支座上，所述推力缸固定于底座上，且输出端与链接支座连接。

所述多连杆机构通过第一转轴与底座连接。

所述多连杆机构通过第二转轴与链接支座连接。

所述链接支座上设有用于连接推力缸的连接部，所述推力缸的输出端与连接部连接。

一种滚边设备，包括基座、用于固定车身件的下模和上摸抓手、用于升降压紧件的升降机、用于压紧车身件的压紧件，以及多个滚边辅助装置，所述压紧件与升降机连接，所述升降机、滚边辅助装置下模和上摸抓手均设于基座上。

所述滚边辅助装置设于基座四周。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)滚边辅助装置可以完成第一道的滚边工作，采用推压成型的原理来降低车身件翻边的开边角度到70°以下，这样就可以把机器人滚边的工艺降低到2道为 70°->30°->0°，从而可以提高工位的时间节拍到45JPH理论上。

2)结构简单，加工极方便，连接装置只需要销连接就可安装使用，维修只需重新更换。

3)针对汽车前后门和前后盖机器人滚边应用的设计，可以有效提高四门两盖滚边工作的生产节拍。

4)使用方便，不需要和机器人链接。

附图说明

图1为本实用新型滚边辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型的滚边设备的结构示意图；