[实用新型]一种鸭嘴发夹自动组装机

权利要求书

1.一种鸭嘴发夹自动组装机，有工作台(1)；工作台(1)上有转盘(11)，转盘(11)上设有若干个用于固定安置工件的夹具(111)，其特征在于：工作台(1)上沿转盘(11)周围分布有下盖送料机构(2)、下盖校正机构(3)、上盖送料机构(4)、铆压机构(5)、弹簧装配机构(6)、出料机构(7)和未出料检测机构(8)。

2.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：下盖送料机构(2)有下盖料盘(21)、下盖料道(22)；下盖料道(22)输送尽头处有下盖定位台(23)，下盖定位台(23)内有一滑槽(231)，滑槽(231)旁侧有一入料缺口(232)；下盖定位台(23)旁侧有推料支架(24)，推料支架(24)上有滑轨(25)，以及位于滑轨(25)上的第一滑块(26)；第一滑块(26)连接压料支架(27)，压料支架(27)上有定位销(28)，定位销(28)下方连接推动压条(29)，所述推动压条(29)位于下盖定位台(23)内的滑槽(231)的上方；所述的下盖定位台(23)上设有若干个用于固定下盖的第一磁铁定位孔(233)，第一磁铁定位孔(233)位于入料缺口处的接触面位置。

3.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：下盖校正机构(3)，有Z型定位台(31)，Z型定位台(31)上有横向定位气缸(32)和纵向定位气缸(33)。

4.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：上盖送料机构(4)有上盖料盘(41)、上盖料道(42)；上盖料道(42)输送尽头处有上盖接料块(43)，上盖接料块(43)位于上盖定位台(44)上；所述的上盖接料块(43)上有上盖顶料块(45)，上盖顶料块(45)与上盖的接触面设有若干第二磁铁连接孔；所述的上盖定位台(44)还有测物传感结构(46)；上盖定位台(44)旁侧还有上盖送料机械夹指(47)。

5.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：铆压机构(5)包括铆压组件和定位组件；铆压组件有Z型活动块(51)，Z型活动块(51)上有铆压气缸(52)，铆压气缸(52)控制铆压机械夹指(53)；定位组件有斜度定位台(54)，铆压定位销(55)和铆压定位气缸(56)，铆压定位销(55)在铆压定位气缸(56)带动下可横向运动。

6.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：弹簧装配机构(6)，有弹簧料盘(61)；自弹簧料盘(61)引出弹簧料道(62)；弹簧料道(62)输送尽头处有弹簧过渡块(63)，弹簧过渡块(63)设置于弹簧定位座(64)上；有弹簧冲针(65)，弹簧冲针(65)设置在弹簧冲针护块(66)上，弹簧冲针护块(66)可以在弹簧定位座(64)上横向滑动；弹簧冲针(65)端部可以有一与弹簧形状贴合的缺口；还有Z型气缸固定座(67)，Z型气缸固定座(67)上有弹簧手指气缸(68)，弹簧手指气缸(68)连接控制入弹簧导向夹指(69)；Z型气缸固定座(67)上有弹簧传感器(671)。

7.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：出料机构(7)有L型支座(71)，L型支座(71)上有第二滑块(72)；第二滑块(72)上有气缸固定块(73)，气缸固定块(73)上有出料Z轴气缸(74)，还有出料手指气缸(75)，出料手指气缸(75)控制出料夹指(76)；L型支座(71)还可以有防护罩(77)；整体旁侧还有成品滑槽(78)。

8.根据权利要求1所述的鸭嘴发夹自动组装机，其特征在于：未出料检测机构(8)，有检测固定座(81)，其上有未出料检测传感器(82)。