[实用新型]一种立式管状注肩自动化设备

说明书

本实用新型涉及一种立式管状注肩自动化设备，具有立式注塑机；所述立式注塑机的两侧工位镜像设有固定安装于机架上的上料机构、装料机构和平移搬运机构，立式注塑机的四周任意侧坐立有电柜；所述上料机构的出料口对应装料机构的进料口设置，上料机构为振动盘上料机构或提升上料装置；所述平移搬运机构的夹具与装料机构的排料板相匹配。本实用新型特别适用于牙膏软管，鞋油软管，胶水软管，化妆品软管等生产，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及软管制造技术领域，特别涉及一种立式管状注肩自动化设备。

背景技术

传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。自动化管状注肩生产设备主要由注塑成型机、模具与管状注肩组成。目前，全部是由人工操作进行生产：通过自动化代替人工搬运管状物料，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。采用自动化手段解决管状注肩问题具有较多优点，可以有效提高生产效率与降低次品率，解决用工难，杜绝生产事故等。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以解决现有人工操作中生产安全，放错料，效率低，用工难等问题，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点的立式管状注肩自动化设备。

实现本发明目的的技术方案是：一种立式管状注肩自动化设备，具有立式注塑机；所述立式注塑机的两侧工位镜像设有固定安装于机架上的上料机构、装料机构和平移搬运机构，立式注塑机的四周任意侧坐立有电柜；所述上料机构的出料口对应装料机构的进料口设置，上料机构为振动盘上料机构或提升上料装置；所述平移搬运机构的夹具与装料机构的排料板相匹配；所述机架上对应立式注塑机注塑位置固定连接有气动废料柄取出夹具。

上述技术方案所述装料机构包括接料管，位于接料管下方且通过滑块滑动设置于“工”字形导轨上的推块，以及位于推块下方位置的排料板；所述推块与推料气缸的活塞杆相连，推块位于推出止点位置时，其推块上的储料槽位置对应定位板上的下料口位置，且储料槽的正上方具有通过上下间距可调的顶料气缸安装机构安装的顶料气缸；所述顶料气缸的活塞杆穿过顶料导向板与顶料杆相连；所述顶料杆的底部对应下料口设置；所述排料板上矩形阵列有与下料口对应的排料定位销，且排料板滑动设置在通过地脚固定在机架上的排料导向机构上；所述排料导向机构包括导向伺服电机、滑动座、导向轨梁和导向同步带；所述导向轨梁包括两根平行固定于导向轨梁上的圆柱形导杆；所述导向轨梁的两端通过尾盖罩和轴承连接有导向转轴；所述滑动座固定安装于排料板的下方，滑动座与圆柱形导杆滑动配合；所述导向伺服电机通过变速板带与一侧导向转轴相连；两导向转轴上绕有导向同步带；所述导向同步带与滑动座底面固定连接。

上述技术方案所述平移搬运机构包括平移伺服电机、同步带、平移板、转接板和夹具；所述平移伺服电机通过电机安装座固定于机架上所述平移伺服电机通过电机安装座固定于机架，且平移伺服电机与减速器相连；所述同步带连接减速器的转轴上的同步轮和通过深沟球轴承连接于带轮架上的转轴；所述平移板通过四个滑动座滑动设置在平移导轨上，平移板的内侧上表面通过至少一个同步带压板压紧同步带的两端开口处，外侧通过拖链安装座连接置于固定在机架外侧的拖链架子内的拖链一端端部，平移板的中间固定有上下气缸；所述上下气缸的活塞杆端部与转接板的中心相连接；所述转接板的下端通过工装安装板对称安装有两组夹具；在平移搬运机构位于远离装料机构的止点位置时，该两组夹具的夹持中心之间的间距 L1等于靠近装料机构一侧的夹具的夹持中心与排料板推出位置的中心之间的间距L2，且靠近装料机构一侧的夹具对应立式注塑机的滑板位置；所述滑板上具有与排料板上的排料定位销一一对应的圆柱。