[实用新型]一种高精度转塔限位机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度转塔限位机构，包括工作台和设置在工作台上的转动套筒，转动套筒内可转动穿设有套筒转轴，套筒转轴的两端分别连接有转轴电机和转塔安装座，套筒转轴和转塔安装座之间连接有限位杆，限位杆呈圆台状，其直径不断缩小，工作台上设置有两个支撑架，两个的支撑架之间连接有限位丝杠，其中一个的支撑架上设置有与限位丝杠相连的限位电机，限位丝杠上设置有丝杠螺母座，丝杠螺母座上端设置有限位套筒，限位杆穿过限位套筒，限位套筒的一端设置有限位环，限位环套设在限位杆直径较大的一端，限位环的内壁上设置有限位垫，能够对转塔进行限位，且该限位能力可以调节，并且防止转塔被限位后转动，使转塔运行更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及限制机构技术领域，具体为一种高精度转塔限位机构。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

转塔是指机床上用枢轴转动的可以安装多种刀具的转塔式刀架，各刀具可迅速转到工作位置。转塔可直接安装在机床主轴前，由机床驱动，也可以由伺服电机单独驱动，也可安装在机床的多个侧面，执行多轴运动。输出端可以安装二至六个具有中心内冷功能的可更换式主轴，能够执行钻孔，攻螺纹，镗削，铣削。

在使用转塔时，往往并不需要回转轴的持续转动，为了保证设备能够完成特定的运动，通常需要对运动部件进行限位。常见的限位方式是通过对末端执行部位增加硬限位，但是，上述结构存在的问题是末端执行部位往往是整个转动装置中比较薄弱的环节，为了抵消硬限位给末端执行部位的作用力，需要增大末端执行结构的尺寸。这样就无形中增加了机构的尺寸和复杂程度。同时现有的转塔在进行限位后往往存在着一些误差，这给转塔的加工精度带来影响。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种能够对转塔进行限位，且该限位能力可以调节，并且防止转塔被限位后出现转动或晃动现象，使得转塔运行更加稳定，提升转塔加工精度的高精度转塔限位机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度转塔限位机构，包括工作台和设置在工作台上的转动套筒，所述转动套筒内可转动穿设有套筒转轴，所述套筒转轴的两端分别连接有转轴电机和转塔安装座，所述套筒转轴和转塔安装座之间连接有限位杆，所述限位杆呈圆台状，其直径不断缩小；

所述工作台上设置有两个支撑架，两个所述的支撑架之间连接有限位丝杠，其中一个所述的支撑架上设置有与限位丝杠相连的限位电机，所述限位丝杠上设置有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座上端设置有限位套筒，所述限位杆穿过限位套筒，所述限位套筒的一端设置有限位环，所述限位环套设在限位杆直径较大的一端，所述限位环的内壁上设置有限位垫。

进一步地，所述转塔安装座呈圆盘状，其外部套设有限位齿条，所述工作台上设置有限位滑槽，所述限位滑槽内设置有限位滑块，所述限位滑块的一端延伸出限位滑槽，且该端正对着限位齿条。

进一步地，所述限位滑槽内还设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端与限位滑块相连并推动限位滑块在限位滑槽内滑动。

进一步地，位于限位滑槽外的限位滑块上设置有驱动齿条，当所述驱动齿条与限位齿条接触时，两者啮合。

进一步地，所述限位环螺纹连接在限位套筒上，且所述限位环旋进方向与限位杆的转动方向相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：