[实用新型]一种起吊及转动土球机械

说明书

本实用新型公开了一种起吊及转动土球机械，是由起吊转动土球装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，履带车设有底盘和法兰盘；起吊转动土球装置是由第一伸缩组件、第二伸缩组件、升降组件、变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；能自动吊起及转动土球便于土球缠绳工作；能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起吊及转动土球工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种挖树机械，特别涉及一种起吊及转动土球机械。

背景技术

城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，需要将土球吊起缠绳后装车，采用人工作业不仅劳动强度大、效率低费用高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种起吊及转动土球机械。

本实用新型是由起吊转动土球装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，履带车设有底盘和法兰盘；

所述的起吊转动土球装置是由第一伸缩组件、第二伸缩组件、升降组件、变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；

所述的第一伸缩组件是由阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第一方筒形伸缩臂和第一多级伸缩套式油缸组成，阶梯方筒形固定臂设有筒肩和方槽孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、长槽孔、筒肩和方槽孔，第一方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第一多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；

将第一多级伸缩套式油缸置于阶梯方筒形固定臂内，使第一多级伸缩套式油缸法兰盘固连于阶梯方筒形固定臂，第一方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第一阶梯方筒形伸缩臂再穿设于阶梯方筒形固定臂内，组成第一伸缩组件；

所述的第二伸缩组件是由阶梯方筒形滑动臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、第二方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，阶梯方筒形滑动臂设有筒肩、长槽孔和和二个长凹槽，第二阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、长槽孔和和长凹槽，第二方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，封闭端设有单耳环，第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒端设有法兰盘；

所述的升降组件是由第一方筒形固定臂、阶梯方筒形滑动臂、双输出轴液压马达、二个第一齿轮和二个齿条组成，第一方筒形固定臂设有第一长槽孔和二个第二长槽孔；

将第一方筒形固定臂与第一多级伸缩套式油缸法兰盘固连，使第一方筒形固定臂与第一方筒形伸缩臂固连，将二个齿条分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽内固连，第二阶梯方筒形伸缩臂穿设于阶梯方筒形滑动臂内，第二方筒形伸缩臂穿设于第二阶梯方筒形伸缩臂内，第二多级伸缩套式油缸置于第二方筒形伸缩臂内，使第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端，第二多级伸缩套式油缸缸体底部对称固连于端盖上，使端盖对正固连于阶梯方筒形滑动臂上，将单耳环支座固连于第二方筒形伸缩臂适当位置，组成第二伸缩组件；

将二个第一齿轮分别套设固连于双输出轴液压马达的二个输出轴，将双输出轴液压马达固连于第一方筒形伸缩臂适当位置，使二个第一齿轮穿过第一方筒形固定臂的二个第二长槽孔分别与二个齿条啮合，组成升降组件；

将外伸梁第一双耳环与第二方筒形伸缩臂封闭端单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；将变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，变幅液压油缸活塞杆单耳环与外伸梁第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；