[实用新型]一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置

权利要求书

1.一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，包括大棚（1），其特征在于：所述的大棚（1）沿其长度方向分别固定有前轨道（4）和后轨道（9），所述的前轨道（4）和后轨道（9）内分别设有可移动的支撑座（8），所述的支撑座（8）之间固定有位于大棚（1）上方且沿大棚（1）宽度方向的移动梁（6），所述的移动梁（6）下方固定有清洗装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置（2）包括与大棚（1）弧面相配的支撑杆（23），所述的支撑杆（23）与大棚接触的底面设有清洗毛刷（25），所述的支撑杆（23）一侧固定有侧面带喷头（26）的出水管（24）。

3.根据权利要求2所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的移动梁（6）下方还固定有偏心机构，所述的偏心机构包括固定在移动梁（6）下方且输出轴（19）向下的清洗电机（18），所述的输出轴（19）端部固定圆盘（20），所述的圆盘（20）上偏心处与平行于圆盘（20）面的连杆（21）一端轴接，所述的连杆（21）另一端与支撑杆（23）固定。

4.根据权利要求2所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的支撑杆（23）与移动梁（6）之间通过弹性绳（5）固定。

5.根据权利要求1所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的移动梁（6）上方固定有驱动电机（16），所述的驱动电机（16）的输出轴通过联轴器与双轴减速器（7）连接，所述的双轴减速器（7）的输出轴分别与平行于移动梁（6）的传动轴（14）的一端连接，所述的传动轴（14）的另一端与其对应支撑座（8）内的驱动轴（32）上端通过锥齿轮副连接，所述的驱动轴（32）下端通过斜齿轮副（36）与支撑座（8）底部安装行走轮（35）的转动轴（37）连接。

6.根据权利要求5所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的驱动电机（16）与固定在移动梁（6）上的控制器（15）的输出端电连接，所述的控制器（15）的输入端与设置在前轨道（4）和后轨道（9）同侧端部的限位开关电连接。

7.根据权利要求1所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：还包括移动换棚装置，所述的移动换棚装置包括位于前轨道（4）端部的移动座（27）和位于后轨道（9）同侧端部的行走架（12），所述的移动座（27）的底部设有万向轮（28）且顶部设有与支撑座（8）位置相配且用于放置锁紧销的锁紧孔（30）；所述的行走架（12）的底部设有万向轮（28）且顶部分别通过可调节高度支撑柱（11）固定有支撑板（10），所述的支撑板（10）上设有与支撑座（8）位置相配且用于放置锁紧销的锁紧孔（30）。

8.根据权利要求1所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的前轨道（4）和后轨道（9）上均设有漏水孔。