[实用新型]一种教学用四杆机构

说明书

一种教学用四杆机构，支撑板通过连接角与底板固连；摇杆轴承座套在长条孔内；螺杆支撑座与支撑板固连；单向螺杆与手把固连；移动螺母与摇杆轴承座固连，旋于单向螺杆内；后铰链轴将摇杆和摇杆轴承座连接，摇杆上开有H型长条孔，后铰链轴通过螺母固定在长条孔内；反向螺杆两端连接中间调节；中间调节杆与摇杆及曲柄盘连接；配重与曲柄盘固连，曲柄盘上开有长条孔，曲柄盘与曲柄轴固连，曲柄轴与底座及皮带轮连接，该实用新型有益之处在于：该四杆机构可形象地演示四杆机构运动状态，运动顺畅，且四杆长度均可方便调节，可研究不同杆长条件下各杆的相对相对运动关系。

技术领域

本实用新型涉及一种教学工具领域，具体地涉及一种教学用四杆机构。

背景技术

四杆机构是机械设计领域较为重要的一种传动机构，也是机械原理课程的重点内容。单纯的理论晦涩难懂，通过相关模型教具能使得理论教学更加生动形象，学生也更容易理解接受。但是现有的四杆机构模型要么过于简单，无法全面展示四杆机构的特性，要么过于复杂，操作困难。且大多数四杆机构模型各杆长调节不方便，铰链运动不顺畅，大大影响了教学效果。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种教学用四杆机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种教学用四杆机构，是由支撑板、摇杆、反向螺杆、配重、曲柄盘、中间调节杆、底板、铰链轴、单向螺杆、螺杆支撑座、移动螺母、摇杆轴承座、曲柄轴、连接角、轴承座、皮带轮、手把组成的。

其特征在于：支撑板上开有长条孔及螺纹孔，通过连接角与底板固连；摇杆轴承座上下铣有平面，套在长条孔内，可在长条孔内相对移动，不可转动。螺杆支撑座与支撑板固连，两个螺杆支撑座限定单向螺杆的移动；单向螺杆一端与手把固连；移动螺母与摇杆轴承座固连，旋于单向螺杆内，转动手把即可轴向移动摇杆轴承座。铰链轴通过轴承及螺母将摇杆和摇杆轴承座连接，摇杆上开有T型长条孔，可调节摇杆长度；反向螺杆两端各连接一个中间调节杆组成连杆，转动反向螺杆可使得中间调节杆沿轴向运动，可调节连杆的长度，中间调节杆通过铰链轴和轴承与摇杆及曲柄盘连接，配重与曲柄盘固连，曲柄盘上开有长条孔，可调节曲柄的长度，曲柄盘与曲柄轴固连，曲柄轴通过轴承与轴承座及皮带轮连接。

该发明的有益之处是，通过单向螺杆、螺杆支撑座、螺母组成的调节机构使得机架的长度可顺畅方便的调节，通过摇杆上的H型槽可方便调节摇杆和中间调节杆的连接位置，实现摇杆的长度调节，中间调节杆与反向螺杆组成的连杆可通过转动方向螺杆调节长度，曲柄也可以通过曲柄盘上的长条孔调节长度，这就使得四杆机构的各个杆的长度均可方便的调节，可通过调节各杆长实现曲柄摇杆机构，双摇杆机构等各种四杆机构的变形；铰链轴与深沟球轴承将四杆机构的各个杆连接起来可使得各个杆之间运动更加顺畅，各连接处的摩擦大大减小。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为图1反方向的结构示意图；

附图3为摇杆轴承座、摇杆及中间调节杆三者连接示意图；

附图4为曲柄盘、曲柄轴、支撑板及底座连接示意图；

附图5为摇杆轴承座结构示意图；

图中，1、支撑板，2、摇杆，3、反向螺杆，4、配重，5、曲柄盘，6、中间调节杆，7、底板，8、底座，9、曲柄轴，10、带轮，11、单向螺杆，12、移动螺母，13、摇杆轴承座，14、手把，15、螺杆支撑座，16、连接角，17、后铰链轴，18、前铰链轴；

具体实施方式