[实用新型]用于汽车采样机的拉筋及底盘检测装置和采样机

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车采样机的拉筋及底盘检测装置，包括电源单元、开关单元和接线单元；所述开关单元的线圈一端与汽车采样机的采样头相连，另一端经所述接线单元与汽车车厢相连；所述电源单元、开关单元、接线单元、车厢与采样头之间依次串联形成检测回路，用于在采样头触碰到车厢拉筋或底盘时导通，以使所述开关单元的线圈得电后发送停止信号停止采样头的采样动作。本实用新型还公开了一种汽车采样机，包括采样小车和采样头，所述采样头安装于所述采样小车上且与采样小车电气绝缘，还包括如上所述的用于汽车采样机的拉筋及底盘检测装置。本实用新型的用于汽车采样机的拉筋及底盘检测装置和采样头均具有响应速度快以及安全可靠等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及采样技术领域，特指一种用于汽车采样机的拉筋及底盘检测装置和采样机。

背景技术

目前汽车采样时的拉筋规避无非是以下几种方式：

1）手动采样：由专人操作进行采样，遇到拉筋时不采样，采样随意性比较大，而且存在人为作弊风险；

2）手动画框采样：手动拖框，避开拉筋位置，在框内随机生成采样点，此方案属于半自动采样方式，需要人去指定采样区域，同样存在作弊风险；

3）自动采样：提前录入车型信息及拉筋数据，生成采样点时自动避开拉筋位置，但是实际采样点与目标采样点偏差并没有进行反馈补偿，遇到拉筋时只能人为按下急停按钮或者手动点击下一点采样，不能脱离人实现真正意义上的全自动采样，同样存在作弊风险；

4）实时监控采样头电流：一是对于采样头遇阻工况判别不准，无法准确预知是遇到大煤块还是采到拉筋，容易形成误判，二是实时性不够，报警时往往事故已经发生。

5）利用金属检测传感器：实施成本较高，对于煤堆内的金属无法准确判别，监控实时性不够。

目前市场上的采样机都不能解决拉筋位置识别及规避问题，车厢拉筋被采断、采样头开裂等事故频发，拉筋自动识别问题已经成为采样行业实现全自动化的最大瓶颈。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低、安全可靠的用于汽车采样机的拉筋及底盘检测装置和采样机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于汽车采样机的拉筋及底盘检测装置，包括电源单元、开关单元和接线单元；所述开关单元的线圈一端与汽车采样机的采样头相连，另一端经所述接线单元与汽车车厢相连；所述电源单元、开关单元、接线单元、车厢与采样头之间依次串联形成检测回路，用于在采样头触碰到车厢拉筋或底盘时导通，以使所述开关单元的线圈得电后发送停止信号停止采样头的采样动作。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述开关单元为继电器，所述继电器的常开触点与采样头的控制单元相连，用于在继电器线圈得电时发送采样停止信号至采样头的控制单元。

所述接线单元包括伸缩导线、接地夹和接地螺栓，所述伸缩导线的一端与开关单元相连，另一端与所述接地夹相连，所述接地夹与安装于所述车厢上的接地螺栓可拆卸连接。

所述接地夹上设有状态检测组件，用于在接地夹夹住接地螺栓时发送采样信号至采样头。

所述电源单元为DC12～48V电源。

所述开关单元连接有报警单元，用于在开关单元的线圈得电时进行报警提示。

本实用新型还公开了一种汽车采样机，包括采样小车和采样头，所述采样头安装于所述采样小车上且与采样小车电气绝缘，还包括如上所述的用于汽车采样机的拉筋及底盘检测装置。

作为上述技术方案的进一步改进：