[实用新型]一种起重机支腿松动检测装置以及起重机

说明书

本实用新型公开一种起重机支腿松动检测装置，属于起重机设备技术领域，包括控制器、固定支腿、活动支腿和接近开关；所述活动支腿安装在所述固定支腿内，并且可在固定支腿内移动，所述接近开关安装在所述固定支腿上，接近开关与控制器连接，接近开关用于检测活动支腿在固定支腿内处于受力或松动状态，接近开关将检测信号传输给控制器，控制器根据实时检测的支腿状态，判断车辆是否具有倾翻的危险。本实用新型的支腿松动检测装置，简单实用，可靠性高，成本低，具有实际推广意义。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机支腿松动检测装置，属于起重机设备技术领域。

背景技术

起重机倾翻一直是起重机作业安全的重要课题。随着近年起重机市场高速发展，越来越多新人进入到起重机领域，由于缺乏操作经验，并且超载作业，翻车事故时有发生。为了防止车辆倾翻，起重机本身都配置有力矩限制器，其作用就是起重机在安全范围内使用，防止用户超载使用。但实际作业时，一些客户因为竞争缘故或费用的缘故，经常会铤而走险，超载使用起重机，用小吨位起重机去干大吨位起重机的工况。在这种情况下，司机往往都解除力限器力矩限制，凭借自己的感觉和经验去盲目的作业，这样作法存在极大的安全隐患。起重机的倾翻是很难被预见的，失去力限器保护的起重机，操作者只能依靠视觉观察或经验判断起重机是否会发生倾翻。在车辆倾翻的过程中，起重机一侧的支腿从受力状态逐渐变为松动状态，直至脱离地面，车辆发生倾翻。

如何能够在支腿受力状态发生变化时，让客户更直观清晰的了解车辆的状态，及时报警是防止事故发生的关键。因此，设计一种支腿松动的检测装置是非常必要的。

目前行业普遍采用支腿压力检测技术来实现支腿受力状态实时监测。该功能的具体实施方法是：在配重油缸内部装配有支腿压力传感器，通过实时监测支腿压力大小，判断起重机的支腿受力状态，进而预防起重机倾翻。

支腿压力检测技术是通过垂直支腿油缸内部的油压传感器检测油缸的油压，计算出支腿受力的状态，当两个支腿压力过小几乎为0时，支腿已离地或处于离地的临界状态，车辆极易发生倾翻危险。该技术缺点是：当支起支腿的过程中，如果支腿油缸顶缸，此时支腿压力测量值为溢流阀卸荷压力，而不是真实的支腿压力。此时，支腿压力测量结果不能真实反映支腿是否松动离地。因此，此方案在垂直支腿顶缸时，无法准确的判断支腿松动状态。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种起重机支腿松动检测装置，能够准确的判断支腿松动状态。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种起重机支腿松动检测装置，包括控制器、固定支腿、活动支腿和接近开关；

所述活动支腿安装在所述固定支腿内，并且可在固定支腿内移动，所述接近开关安装在所述固定支腿上，接近开关与控制器连接，接近开关用于检测活动支腿在固定支腿内处于受力或松动状态，接近开关将检测信号传输给控制器，控制器根据实时检测的支腿状态，判断车辆是否具有倾翻的危险。

作为改进，所述固定支腿的外边缘安装有接近开关支架，接近开关支架上安装有所述接近开关。

作为改进，所述接近开关与活动支腿的2-4mm。

作为改进，所述接近开关支架采用单板焊接结构。

作为改进，还包括警示装置，所述控制器与警示装置连接，当控制器检测到支腿处于松动状态，且车辆具有倾翻的危险时，控制器通过警示装置发出警示信号。

作为改进，采用的控制器的型号为IMCT3654。

另外，还提供了一种起重机，所述起重机上安装有上述任一项所述支腿松动检测装置。