[实用新型]一种用于摄像模组主动对准及固化的系统

说明书

本实用新型涉及一种用于摄像模组主动对准及固化的系统，包括：送料单元、主动对焦单元、转运单元和固化单元；所述送料单元包括传送装置和第一取放料装置；所述转运单元包括第二取放料装置；所述第一取放料装置在所述传送装置和所述主动对焦单元之间往复移动，所述第二取放料装置在所述传送装置和所述固化单元之间往复移动。本实用新型的系统整合了物料的点胶、主动对焦和固化的各工艺步骤，从而实现了本实用新型能够一次进料即可完成物料所需的全部作业工序，减少了物料完成各工序后转运的时间。本实用新型的系统在作业过程中为全自动运行，实现物料在作业过程中的自动上下料和各作业工序间的整体流转，自动化程度高，实现了产品的高效率生产。

技术领域

本实用新型涉及一种系统，尤其涉及一种用于摄像模组主动对准及固化的系统。

背景技术

随着私家车的普及，车辆的安全技术也越来越先进，尤其是全景技术的普及，因此对摄像模组的需求也日益增加。传统生产过程中，半成品车载模组的组装为镜头与镜座的胶水预固化和整体半成品的烘烤，目前摄像模组的各项工序均为人工单台机操作，各机台设备之间的工艺集合程度不高，生产效率较低，且在产品设备转换过程中，模组的洁净性会受到一定程度的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于摄像模组主动对准及固化的系统，解决摄像模组生产效率低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于摄像模组主动对准及固化的系统，包括：送料单元、主动对焦单元、转运单元和固化单元；

所述送料单元包括传送装置和第一取放料装置；

所述转运单元包括第二取放料装置；

所述第一取放料装置在所述传送装置和所述主动对焦单元之间往复移动，所述第二取放料装置在所述传送装置和所述固化单元之间往复移动。

根据本实用新型的一个方面，沿所述传送装置的传输方向所述送料单元、转运单元和固化单元依次设置；

所述主动对焦单元与所述传送装置相并列的设置于所述送料单元的一侧或相对的两侧；

所述第一取放料装置与所述主动对焦单元相对应的设置。

根据本实用新型的一个方面，所述主动对焦单元为一个，且所述主动对焦单元与所述传送装置相并列的设置于所述送料单元的一侧；或者，

所述主动对焦单元为两个，且所述主动对焦单元与所述传送装置相并列的设置于所述送料单元相对的两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述送料单元还包括点胶装置；

沿所述传送装置的传输方向所述点胶装置和所述第一取放料装置依次设置。

根据本实用新型的一个方面，所述传送装置包括：传送机构，以及固定设置在所述传送机构上的传输治具；

所述传送机构驱动所述传输治具无限循环。

根据本实用新型的一个方面，所述点胶装置包括：第一X轴驱动机构，与所述第一X轴驱动机构相连接的第一Y轴机构，与所述第一Y轴机构相连接的第一Z轴机构，与所述第一Z轴机构相连接的第一视觉测量机构和施胶机构；

所述第一视觉测量机构和所述施胶机构并列设置。

根据本实用新型的一个方面，所述第一取放料装置包括第二Y轴机构，与所述第二Y轴机构相连接的第二Z轴机构，与所述第二Z轴机构相连接的第二视觉测量机构和拾取机构；

所述第二视觉测量机构和所述拾取机构并列设置；

所述拾取机构为两个，并且两个所述拾取机构位于所述第二视觉测量机构相对的两侧。