[实用新型]医用器件自动组装机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种高效率、高质量的医用器件自动组装机，该医用器件自动组装机，采用自动供料系统、机械手上、下料系统、伺服回转组装系统、带传动输出系统及电气控制系统，能够自动地将各个医疗器械零件组装在一起，并将组装成型的医用器件自动输送出来。不仅速度快、生产效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度，非常适用于医疗器械生产厂商。

技术领域

本实用新型涉及一种医用器件自动组装机装置。

背景技术

医疗器械厂商每年都要生产大量的医疗器械零件，然后，由这些医疗器械零件再组装成医用器件。由于医用器件的使用量巨大，所以，只有采用自动化组装设备，才能够极大地提高医用器件的组装生产效率，同时，也能够极大地降低员工的劳动强度。

本实用新型---医用器件自动组装机，能够自动地输入各个医疗器械零件，然后进行医用器件的组装，不仅速度快、生产效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度。所以，本实用新型---医用器件自动组装机，有着极其广泛地行业需求和巨大地市场潜力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率、高质量的医用器件自动组装机，该医用器件自动组装机，采用自动供料系统、机械手上、下料系统、伺服回转组装系统、带传动输出系统及电气控制系统，能够自动地将各个医疗器械零件组装在一起，并将组装成型的医用器件自动输送出来。不仅速度快、生产效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度，非常适用于医疗器械生产厂商。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种医用器件自动组装机，它包括机架、自动供料系统部件、机械手上料系统部件、机械手下料系统部件、回转式组装系统部件、组装模具、输出系统部件及电气控制系统。

所述机架，是医用器件自动组装机的支撑部件，它包括框架、台面板，台面板安装在框架上。

所述自动供料系统部件，是五个振动盘自动供料机构，每个振动盘自动供料机构自动输入一种医疗器械零件，它包括振动盘自动供料机构一、振动盘自动供料机构二、振动盘自动供料机构三、振动盘自动供料机构四、振动盘自动供料机构五。

所述机械手上料系统部件，是将自动供料系统输入的医疗器械零件取出并安放在组装模具上的机械手，包括机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五，械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五安装在机架的台面板上。

所述机械手下料系统部件，是将组装成型的医用器件从组装模具上取出，并安放到输出系统部件上的机械手，它包括机械手六，机械手六安装在机架的台面板上。

所述回转式组装系统部件，是一个能够带动组装模具做间歇性圆形回转运动的机构，它包括回转盘、凸轮分割器、伺服电机，回转盘安装在凸轮分割器上，凸轮分割器与伺服电机连接，凸轮分割器、伺服电机安装在机架的台面板上。

所述组装模具，是一个安放多个不同的医疗器械零件，并将各个医疗器械零件组合在一起，从而形成医用器件的组件。多个组装模具被安装在回转式组装系统部件的回转盘上。

所述输出系统部件，是一个带传动机构，它能够将组装成型的医用器件输出，输出系统部件安装在机架的台面板上。

所述电气控制系统，是对医用器件自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、控制面板、报警器。

通过电气控制系统的控制面板，启动医用器件自动组装机。

然后，自动供料系统部件的五个振动盘自动供料机构，分别将各自的医疗器械零件输出。

然后，机械手一从振动盘自动供料机构一中，取出医疗器械零件A，并将医疗器械零件A安放到组装模具中。

然后，回转式组装系统部件的回转盘转动，带动组装模具到振动盘自动供料机构二处。