[实用新型]一种铅封帽刻录自动上下料装置

说明书

本实用新型属于铅封帽刻录辅助设备技术领域，具体涉及一种铅封帽刻录自动上下料装置，主体结构包括安装座、万向轮、安装板、报警器、振动盘、直振、执行机构、上料滑道、出料滑道和收料盒，根据需要推行至设定的刻录工位实现连续性上下料的操作，能够与多种型号规格的激光刻录机配合使用，在振动盘中投入铅封帽，开启电机，铅封帽在振动盘和直振的振动作用下沿着上料滑道到达定位孔中，定位气缸动作并带动定位块运行，铅封帽被夹持在激光头的下方进行刻录，刻录完成后，落料气缸动作放松对铅封帽的支撑，铅封帽基于落料气缸行程差依靠自身重力落入坡道并通过出料滑道滑入收料盒内，实现了铅封帽的上下料操作不再需要人工的参与。

技术领域：

本实用新型属于铅封帽刻录辅助设备技术领域，具体涉及一种铅封帽刻录自动上下料装置，在铅封帽的刻录过程中实现连续上料和自动落料，使铅封帽的刻录具有连贯性。

背景技术：

铅封帽是电表的组成部件之一，目前，铅封帽刻录时的上下料均是依靠人工完成的，如图3所示，人工将铅封帽摆放在铅封帽刻录托盘上，放置于刻录机的刻录范围内，用脚踩踏板给刻录机指令，对摆好的铅封帽一一进行刻录，刻录完成后，人工再将铅封帽一一取下，人工劳动强度大，且人工摆放铅封帽时需要控制位置偏差，耗时较长，容易产生疲劳感，降低了工作效率。现有技术中的刻录设备有很多：中国专利201721114562.4公开的一种气瓶标识自动刻录装置包括由立杠和横向固定架组成的L形刻录底座、固定装置、稳固装置、移动机构、升降顶出装置、升降平台和气瓶刻录装置；移动机构为底部带有万向轮的移动小车，移动机构设置在横向固定架上且能相对于横向固定架做前后左右的移动，移动机构上设置有升降顶出装置和固定装置；固定装置为横向平行设置的两个弹性圆柱形结构，两个弹性圆柱形结构之间留有间隙形成容纳并卡住气瓶底部的凹陷，升降顶出装置设置在两个弹性圆柱形结构之间，且升降顶出装置的底端连接有控制升降顶出装置升降的液压伸缩缸，当升降顶出装置上升至最顶端时，升降顶出装置的顶部高于弹性圆柱形结构的上弧面，当升降顶出装置下降至最低端时，升降顶出装置的顶部低于弹性圆柱形结构的上弧面；弹性圆柱形结构的两端通过立杆固定；稳固装置包括设置在横向固定架上气瓶前端的前顶紧桩和设置在横向固定架上气瓶后端的后顶紧卡，后顶紧卡包括前顶紧弹片和后顶紧弹片，前顶紧弹片和后顶紧弹片的底端通过扭簧连接形成V形弹性夹子结构；前顶紧弹片和后顶紧弹片的底端连接点通过转轴设置在横向固定架上使得该V形弹性夹子结构能绕该转轴做贴紧和远离气瓶的摆动，后顶紧弹片上设置有旋转锁舌，该旋转锁舌通过变向轴设置在后顶紧弹片上，使得该旋转锁舌能绕变向轴旋转；在立杆上设置有供旋转锁舌卡入的L形卡槽，当需要锁紧时，前顶紧弹片和后顶紧弹片顶紧前顶紧弹片和后顶紧弹片，旋转锁舌转至横向并卡在L形卡槽内实现锁紧；升降平台设置在L形刻录底座侧方，升降平台的一端与弹性圆柱形结构的上弧面对应，另一端底部连接升降伸缩缸，当升降伸缩缸向上伸出至定点时，升降平台与弹性圆柱形结构的上弧面所在平面成5度夹角(α)，当升降伸缩缸向下缩至最低点时，升降平台与弹性圆柱形结构的上弧面所在平面成-5度夹角(β)；气瓶刻录装置设置在立杠(1)上并由丝杠控制升降；中国专利201720639686.8公开的一种共晶机载具装卸搬送机构包括条形机壳，所述条形机壳的中间横跨有一电缸固定座，所述电缸固定座上设置有移动电缸，所述移动电缸上水平驱动有一双吸嘴模块；所述条形机壳位于双吸嘴模块吸嘴前方层叠设置有多层进料盒，所述条形机壳上方设置有二块分别位于进料盒二端的进料盒挡板，所述进料盒二侧设置有进料盒卡槽，所述条形机壳上设置有能活动卡入进料盒卡槽内的进料盒卡爪；所述条形机壳位于双吸嘴模块吸嘴背面层叠设置有多层出料盒，所述条形机壳上方设置有二块分别位于出料盒二端的出料盒挡板，所述出料盒二侧设置有出料盒卡槽，所述条形机壳上设置有能活动卡入出料盒卡槽内的出料盒卡爪；中国专利201710374488.8公开的一种自动刻录系统，用以对具有一标记的一电路板刻录信息，包括：至少一输送机，包括：一输送构件，用以输送该电路板；以及一输送感测单元，设置于该输送构件，且用以感测该电路板的该标记；至少一刻录机，包括：一本体；一轨道切换单元，活动地设置于该本体且具有一第一位置及一第二位置，该轨道切换单元包括一第一切换轨及一第二切换轨，在该轨道切换单元位于该第一位置时，该第一切换轨接续于该输送构件且用以接收来自该输送构件的该电路板，在该轨道切换单元位于该第二位置时，该第二切换轨接续于该输送构件且用以接收来自该输送构件的该电路板；以及一刻录单元，设置于该本体且用以对该电路板刻录信息，该第一切换轨在该第二位置时相比较于该第一位置时更接近该刻录单元；以及一控制模块，连接且控制该输送构件、该输送感测单元、该刻录单元及该轨道切换单元；中国专利201510663138.4公开的一种胎压传感器的刻录器，用于承置一胎压传感器，以编写程序至该胎压传感器中，该胎压传感器具有一第一端口；包含有：一壳体，其表面形成一容置槽，且于该容置槽的槽底设置一第二端口；该胎压传感器放置于该容置槽时，其第一端口接触该第二端口；一定位件，结合于该壳体且具有一卡扣部，该定位件可于一第一位置与一第二位置之间移动；该定位件位于该第一位置时，其卡扣部抵靠该胎压传感器，以使该胎压传感器保持于该容置槽中；该定位件位于该第二位置时，其卡扣部离开该胎压传感器；一顶出装置，用以提供一顶推力作用于该胎压传感器，该顶出装置于该定位件位于该第二位置时，向上顶起该胎压传感器，以使该第一端口不与该第二端口接触；中国专利201420825374.2公开的一种医学影像刻录机包括光盘刻录机、刻录控制服务器及备份光盘，其特征在于：该医学影像刻录机还包括医学影像存储与传输系统(PACS)服务器和光盘打印机；其中，所述刻录控制服务器和医学影像存储与传输系统双向连接；所述刻录控制服务器和光盘刻录机连接；所述刻录控制服务器和光盘打印机连接；中国专利201420477813.5公开的一种刻录装置，包括刻录机，具有与显示设备进行连接的接口，刻录机内部设置有与该接口信号连接的存储模块；刻录机的壳体上设置有可翻转至开启工位和闭合工位之间的摄像装置，且摄像装置与存储模块之间信号连接。采用本实用新型提供的刻录装置进行录像时，将刻录机上的摄像装置翻转至开启工位，使摄像头可以拍摄到刻录机以外区域的影像；打开刻录机的录像功能，使摄像装置的摄像头进行正常拍摄，并同时将摄像头所拍摄到的影像存储于刻录机的存储模块中；中国专利200920251995.3公开的一种带有声音识别的数字激光可刻录式视盘机，包括机壳内设置的可刻录式机芯电子线路中的CPU系统控制模块，其特征在于，还包括与AD/DA转换模块连接的声音编码解码系统，所述的AD/DA转换模块、声音编码解码系统与可刻录式机芯电子线路中的CPU系统控制模块连接，所述声音识别系统与遥控器/S/W控制电路连接；但是以上专利产品均不适用于铅封帽的刻录，也没有自动的上下料装置。因此，设计一种适用于铅封帽刻录的自动上下料装置，用于替代人工上下料的方式，实现连续上料和自动落料，使铅封帽的刻录具有连贯性，减少劳动强度，很有社会和经济价值，应用前景广阔。