[实用新型]一种肝素泵

权利要求书

1.一种肝素泵，包括机架(1)，所述机架(1)上还安装有步进电机(14)，还包括与步进电机(14)转子相连的注射器推进机构，所述步进电机(14)作为注射器推进机构实现肝素注射的动力源，其特征在于，还包括扭簧(9)，所述步进电机(14)的定子通过扭簧(9)与机架(1)相连，且扭簧(9)的轴线与步进电机(14)的轴线共线；

还包括转动检测装置，所述转动检测装置用于检测步进电机(14)定子的转动幅度。

2.根据权利要求1所述的一种肝素泵，其特征在于，所述注射器推进机构包括螺纹杆(2)、筒柄约束部(12)及导向杆(4)；

所述筒柄约束部(12)设置在机架(1)的外侧上；

所述导向杆(4)与螺纹杆(2)各自的两端均与机架(1)相连，且导向杆(4)与螺纹杆(2)平行；

步进电机(14)的转轴与螺纹杆(2)相连，且螺纹杆(2)在步进电机(14)的驱动下可绕自身轴线转动；

还包括滑块(5)，所述滑块(5)上设置有用于与螺纹杆(2)形成螺纹连接关系的内螺纹，滑块(5)上还设置有用于与导向杆(4)形成间隙配合关系的通孔，所述滑块(5)与螺纹杆(2)通过所述内螺纹相连，所述导向杆(4)穿过所述通孔；

还包括一端与滑块(5)固定连接的连杆(6)，所述连杆(6)的另一端上还固定有注射器推座(13)；

所述注射器推座(13)与筒柄约束部(12)构成本肝素泵上用于注射器安装的安装工位。

3.根据权利要求2所述的一种肝素泵，其特征在于，还包括传动机构(3)，所述螺纹杆(2)与步进电机(14)通过传动机构(3)相连，且步进电机(14)与螺纹杆(2)均位于传动机构(3)的同侧。

4.根据权利要求2所述的一种肝素泵，其特征在于，所述注射器推座(13)上还设置有注射器检测装置(7)及活塞柄压块(8)，所述注射器检测装置(7)及活塞柄压块(8)均位于注射器推座(13)上用于与注射器活塞柄相作用的面上。

5.根据权利要求4所述的一种肝素泵，其特征在于，所述注射器检测装置(7)为压力传感器；所述活塞柄压块(8)包括两片夹片，且两片夹片均通过铰接轴与注射器推座(13)相连，两片夹片与注射器推座(13)之间均具有用于夹持注射器活塞柄的间隙，两片夹片之间具有容纳注射器活塞轴的间隙。

6.根据权利要求2所述的一种肝素泵，其特征在于，所述滑块(5)内还设置有内螺纹筒(15)，所述内螺纹设置于内螺纹筒(15)的中心孔内；

还包括设置于内螺纹筒(15)与滑块(5)之间、用于传递力的中间连接件，所述中间连接件安装在内螺纹筒(15)与滑块(5)两者中的任意一者上，且中间连接件与另一者的约束关系可调，在中间连接件与另一者无约束关系时，滑块(5)可沿着螺纹杆(2)的轴线方向滑动。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的一种肝素泵，其特征在于，所述导向杆(4)为多根。

8.根据权利要求2至6中任意一项所述的一种肝素泵，其特征在于，还包括用于检测螺纹杆(2)转速的转速检测装置。

9.根据权利要求2至6中任意一项所述的一种肝素泵，其特征在于，还包括用于限定滑块(5)运动止点位置的限位开关，所述限位开关与步进电机(14)的控制电路相连。