[实用新型]一种磁瓦防层叠多工位输送系统

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦防层叠多工位输送系统，属于磁瓦加工设备领域。它包括输送装置和磁瓦检测装置；所述输送装置包括输送带和输送驱动机构，输送驱动机构用于驱动输送带，并电连接控制器；所述磁瓦检测装置设置于输送装置的中部位置，其包括支架Ⅰ、接近开关Ⅰ和检测板Ⅰ；所述接近开关Ⅰ安装在支架Ⅰ上，其电连接控制器；所述检测板Ⅰ通过螺栓Ⅰ安装在支架Ⅰ上，且检测板Ⅰ可绕螺栓Ⅰ转动；所述检测板Ⅰ的下端位于输送带上方，其上端转动时可被接近开关Ⅰ感应。本实用新型可检测磁瓦的姿态，从而控制平衡各磨削工序之间磨削速度，避免输送过程中磁瓦的翘起或层叠，确保磨削的顺利进行。

技术领域

本实用新型属于磁瓦加工设备领域，更具体地说，涉及一种磁瓦防层叠多工位输送系统。

背景技术

我国是世界上稀土矿藏最多的国家，占世界上已探明的稀土矿藏的70％以上，原来我国一直以出口矿石为主，近年来我国为了保护国有资源，最大限度的合理开发利用稀土矿藏，已经明文规定控制稀土矿石的出口，并以加工成品出口为主，鼓励企业将稀土材料加工成品出口，这样，我国的稀土材料加工行业呈现了前所未有的蓬勃发展的局面。

目前，磁瓦主要应用于电机上的具有磁性的瓦片，是由稀土材料压铸并经磨削制成，经充磁形成磁瓦。随着电磁工业产品要求不断提高，同时要求瓦形磁体的精度和外形尺寸也越来越高，瓦形磁体在从熟坯到合格的成品生产过程中，需要经过端面磨、表面磨、圆弧磨、台阶磨等多道磨削工序进行加工。传统磁瓦磨削一般是手工操作，靠手工操作在砂轮上磨削磁瓦的各处表面，现在已经逐渐被自动化设备所替代，形成磨削生产线，一次完成磁瓦的几处表面的磨削加工。现有的磁瓦磨削加工，一般在两台磨削设备之间通过输送装置输送，但是由于磁瓦不同部位的磨削时间不同，因此，磁瓦可能会在输送装置上堆积，甚至挤压层叠，需要人工观察，并及时处理，劳动强度大，稍有不慎，可能导致磨削受阻，产品报废，有时甚至需要紧急停机，影响生产效率。

例如，中国专利申请号为：201520081774.1，公开日为：2015年12月23日的专利文献，公开了一种高效四工位磁瓦倒角磨床，包括拨瓦机构、推瓦机构、磁瓦内、外倒角磨头机构、磁瓦导轨组件以及磁瓦输入、输出机构，所述磁瓦输入机构的输出端与磁瓦导轨组件的输入端对应配合，所述拨瓦机构对应设置在磁瓦输入机构的输出端，所述推瓦机构对应设置在磁瓦导轨组件的输入端，通过推瓦机构将对应磁瓦推入磁瓦内倒角磨头机构和磁瓦外倒角磨头机构组成的磨削区，所述磁瓦导轨组件的输出端与所述磁瓦输出机构对应配合。该方案主要针对磁瓦倒角磨削，其它磨削工序还需将磁瓦送到相应设备，中间转运麻烦，生产周期较长。

又如，中国专利申请号为：201721023238.1，公开日为：2018年4月10日的专利文献，公开了一种磁瓦内弧磨削装置，涉及磁体加工生产技术领域，包括设置有磨削机构的工作台、设置在工作台上的进料机构和出料机构，还包括设置在工作台上的磨削导轨和压紧机构；磨削导轨设置于磨削机构上方；工作台上设置有压紧支座，压紧机构包括沿磨削导轨长度方向设置在压紧支座上的主动带轮、从动带轮、与主动带轮和从动带轮传动连接的压紧传送带、用于驱动主动带轮转动的压紧驱动机构，以及用于调节压紧传送带和磨削导轨之间距离的调节压紧架。同样，该方案只是对磁瓦内弧进行磨削，其它磨削工序还需将磁瓦送到相应设备，中间转运麻烦，生产周期较长。

发明内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种磁瓦防层叠多工位输送系统，其目的在于解决现有磁瓦生产线各工序磨削速度不一致，导致磁瓦在输送过程中翘起或层叠的问题。该磨削系统可检测磁瓦的姿态，从而控制平衡各磨削工序之间磨削速度，避免输送过程中磁瓦的翘起或层叠，确保磨削的顺利进行。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。