[实用新型]单边驱动纠偏装置

权利要求书

1.一种单边驱动纠偏装置，其特征在于，包括：

承载底座；

纠偏机构，所述纠偏机构包括间隔设置于所述承载底座上的第一导轨和第二导轨、可滑动且可转动设置于所述第一导轨上的第一传动组件、可滑动且可转动设置于所述第二导轨上的第二传动组件、与所述第一传动组件和所述第二传动组件均连接的偏转板、及设置于所述偏转板上的至少一个纠偏滚筒；及

驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述承载底座上的电机、与所述电机连接的丝杆、可移动套装于所述丝杆上的丝杆螺母、设置于所述丝杆一端的限位套及与所述限位套连接的传动组件，所述丝杆的另一端还设有限位卡凸；当所述纠偏滚筒摆动至第一极限位置时，所述丝杆螺母与所述限位套抵触配合，当所述纠偏滚筒摆动至第二极限位置时，所述丝杆螺母与所述限位卡凸抵触配合，所述偏转板还与所述丝杆螺母驱动且转动连接；

其中，所述第一导轨纵向延伸设置，所述第二导轨斜向延伸设置，使得所述驱动装置能够驱使所述偏转板在所述第一传动组件和所述第二传动组件复合运动下实现沿平行于所述承载底座方向的弧线翻转摆动，进而带动所述纠偏滚筒对产品的移动路径进行纠偏矫正。

2.根据权利要求1所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，所述第一传动组件包括设有第一通孔的第一活动块和设有第二通孔的第一活动球，所述第一活动球可转动嵌装于所述第一通孔内，所述第一导轨可滑动穿设于所述第二通孔内，所述第一活动块与所述偏转板连接。

3.根据权利要求2所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，还包括第一固定板，所述第一固定板设置于所述承载底座上并与所述第一导轨的端部连接，使得所述第一活动块与所述偏转板间隙配合。

4.根据权利要求2所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，所述第二传动组件包括设有第三通孔的第二活动块和设有第四通孔的第二活动球，所述第二活动球可转动嵌装于所述第三通孔内，所述第二导轨可滑动穿设于所述第四通孔内，所述第二活动块与所述偏转板连接。

5.根据权利要求4所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，还包括第二固定板，所述第二固定板设置于所述承载底座上并与所述第二导轨的端部连接，使得所述第二活动块与所述偏转板间隙配合。

6.根据权利要求5所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，所述第一通孔和所述第三通孔的孔壁均设有内凹球面，所述内凹球面与所述第一活动球和所述第二活动球的外球面球形适配。

7.根据权利要求1所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述限位套连接的衔接螺母、与所述衔接螺母连接的推筒、及与所述推筒连接且开设有第一装配通孔的连接头，所述偏转板设有容置通槽及贯穿所述容置通槽的两侧槽壁的第二装配通孔，所述连接头可转动设置于所述容置通槽内，所述传动组件还包括推拉轴和轴套，所述推拉轴通过所述轴套依次穿设于所述第一装配通孔和所述第二装配通孔内。

8.根据权利要求1所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，所述驱动装置还包括联轴器，所述联轴器包括十字橡胶块、与所述电机连接的第一联动块、及与所述丝杆连接的第二联动块，所述第一联动块设有相对且间隔设置的两个第一卡凸，所述第二联动块设有相对且间隔设置的两个第二卡凸，两个所述第一卡凸与所述第二卡凸错位布置配合形成十字槽，所述十字橡胶块与所述十字槽卡合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，还包括减振装置，所述减振装置包括减振槽和减振杆，所述减振槽设置于所述承载底座上，且所述减振槽的槽口朝向所述偏转板开设，所述减振杆的一端与所述偏转板连接、另一端伸入所述减振槽内并与两侧槽壁抵触。

10.根据权利要求9所述的单边驱动纠偏装置，其特征在于，所述减振装置还包括减振滚轮，所述减振滚轮套装于所述减振杆上、并与所述减振槽的两侧槽壁可滚动抵触。