[实用新型]一种叉运物资操控系统

说明书

本实用新型提供一种叉运物资操控系统，平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；手控终端通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。手控终端可以实现对叉运装置的横向移动，纵向移动以及旋转幅进行控制。手控终端可以通过显示屏实时显示叉运装置的工作数据，供操作人员使用。

技术领域

本发明涉及物资运输领域，尤其涉及一种叉运物资操控系统。

背景技术

当前在物流仓储作业中，经常会遇到对箱式包装物资。在对箱式包装物资进行储存时，需要将箱式包装物资安置到相应的储存货架上进行存放。通常采用人工的方式进行运送至指定货架，并进行安置。安置过程有的采用叉车抬高安防。有的直接采用叉车进行运送至指定货架并安置。这样需要仓库空间较大，需要叉车能够运行，这样导致货架之间距离较大，降低物资的储存量。而且叉车运送占用人力，浪费能源。单纯的采用人工方式作业效率低、工人劳动强度大。而且有时叉车在放物料是需要将叉子抽出，需要人来配合，而且需要将货架的物资安置位需要设置装置来抽出。这样对物资安置位提出了一定的要求。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种叉运物资操控系统，包括：手控终端，叉运装置和物资运送服务器；

物资运送服务器分别与叉运装置以及手控终端通信连接；

叉运装置包括：平移机构，升降机构，控制装置，升降电机以及插置机构；

平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；

控制装置包括：插置通信模块，数据处理模块，升降电机控制单元以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块；

升降电机控制单元与升降电机电连接，升降电机控制单元通过数据处理模块获取升降控制指令，控制升降电机运行；

手控终端包括：手控升降控制模块，手控数据处理器以及手控通信模块；

数据处理模块通过插置通信模块与物资运送服务器通信连接；

手控数据处理器通过手控通信模块与物资运送服务器通信连接；

手控数据处理器通过手控升降控制模块获取操控人员输入的升降控制指令，将升降控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将升降控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。

优选地，还包括：两架并列设置的第一门字架和第二门字架；箱式包装物资安置位设置在第一门字架和第二门字架之间；

第一门字架包括：第一左立架，第一右立架以及第一纵立架；第一左立架和第一右立架分别竖直设置，第一纵立架一端与第一左立架顶端固定连接，第一纵立架另一端与第一右立架顶端固定连接；

第二门字架包括：第二左立架，第二右立架以及第二纵立架；第二左立架和第二右立架分别竖直设置，第二纵立架一端与第二左立架顶端固定连接，第二纵立架另一端与第二右立架顶端固定连接；第一纵立架和第二纵立架上分别设有纵向齿条；

平移机构包括：多条水平横向组件；