[实用新型]全高清3D电子腹腔镜系统

说明书

本实用新型提供一种全高清3D电子腹腔镜系统，包括前端相机模组、控制手柄以及外置图像处理模组，前端相机模组包括腹腔镜套管以及设置于前端的光纤照明系统、光学透镜组以及CMOS图像传感单元。光纤照明系统由光纤前端面板、光纤缆线以及LED冷光源组成，LED冷光源为整个光学成像系统提供照明。由FPC信号传导线将CMOS图像传感器采集的两路图像信息传输至控制手柄，控制手柄将两路图像信息转换为MIPI与DVP两路信号，并传输至外置图像处理模组进行图像信息处理，经配准后的图像经外置图像处理模组末端的DVI‑D接口输出以实时显示。具有体积小、成像清晰、使用灵活、维护保养成本低、易消毒以及易清洗等特点。

技术领域

本实用新型涉及腹腔镜技术领域，特别是涉及一种全高清3D电子腹腔镜系统。

背景技术

“越做越小”，是目前外科手术领域的发展目标，即指创口越做越小。微创技术从上世纪90年代提出至今，随着电子、光学等科技的发展，已经在临床领域中得到了广泛的应用。以小创口的微创技术完成常规的外科手术已经成为主流趋势。其中腹腔镜技术在普外科手术治疗中有着广泛的应用，因其技术创伤小、出血少、恢复快、术后并发症和死亡率低等优点，得到了越来越多的重视。

腹腔镜是内窥镜家族中的一员，主要运用于普外科。且主要用于腹腔内疾病的检查。传统2D的腹腔镜系统只能提供平面图像，缺乏空间深度信息。因此对于操作者的医疗经验具有较高的要求。通过研制成像清晰，3D立体感较强的腹腔镜系统可以为医务工作者提供良好的图像参考，降低腹腔镜的操作难度。最大程度避免因误操作而引发的出血、组织损伤，从而进一步提高腹腔镜在临床中的普及率。

腹腔镜手术需在病人腰部开3个1厘米的创口，并在3个创口中插入相应的加长手术器械与腹腔镜，在外设电子显示设备的引导下完成手术。传统的腹腔镜结构设计繁琐，线路复杂，从而导致了腹腔镜整体设备偏大，腹腔镜管径偏粗，这无疑加重了病人的痛苦。同时较大的创口也增加了感染的几率。除此之外，腹腔镜的反复使用，也加大了消毒的难度和成本，增加了交叉感染的概率。因此设计一款具有高清3D画质的一次性腹腔镜成像系统，不仅能为临床医生提供便利，降低腹腔镜操作难度，同时还能节省消毒成本，大大降低消毒不当产生的风险，从而使得腹腔镜更好地服务于临床。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种全高清3D电子腹腔镜系统，用于解决腹腔镜系统体积大、外界设备多、成像质量差、操作困难以及清洗和消毒过程繁琐等问题。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种全高清3D电子腹腔镜系统，包括控制手柄、设置在控制手柄前端的前端相机模组以及与控制手柄通过图像信号传输线连接的外置图像处理模组，所述前端相机模组包括腹腔镜套管以及设置在所述腹腔镜套管内部的光纤照明系统、光学透镜系统和CMOS图像传感器，所述控制手柄设置在所述腹腔镜套管的末端，且腹腔镜套管的末端固定于控制手柄中，所述光学透镜系统包括设置在腹腔镜套管前端的两个镜头，且所述两个镜头位于所述光纤照明系统的前端，所述CMOS图像传感器为两个分别与两个镜头通过底座连接，且所述CMOS图像传感器与所述控制手柄内部的图像处理单元通过信号线连接，为了使信号能长距离传输，信号线可选用FPC信号传导线连接，将CMOS图像传感器采集的图像信号传输至图像处理单元，且所述图像处理单元与所述外置图像处理模组连接。

所述腹腔镜套管采用一段式结构设计，即整个腹腔镜套管由一段不锈钢钢筒构成，这种设计方便套管的更换，保证管体的密闭性。

进一步，所述光纤照明系统包括光纤前端面板、光纤线缆以及LED冷光源，所述光纤前端面板嵌入在所述腹腔镜套管的前端，所述光纤前端面板的后部与所述光纤线缆连接，所述光纤线缆沿所述腹腔镜套管一直向后延伸与所述控制手柄尾部的光源输入口相连，所述光源输入口通过外部连接线与LED冷光源连接。LED冷光源是外部的光源箱，为整个光学成像系统提供照明。光纤前端面板可以为任意形状，如扇形、月牙形、半椭圆形、半圆形等。