[实用新型]一种基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置，其特征在于，包括：安置板（1）和计算机（15），安置板（1）上沿同一直线方向上依次设有烘箱（2）、齿条（8）、水平移动步进电机装置（9）和图像采集装置；

齿条（8）上设置有水平移动步进电机装置（9），水平移动步进电机装置（9）通过垂直移动机构（10）与图像采集装置连接；

烘箱（2）上设置有电缆安置装置；

烘箱（2）、水平移动步进电机装置（9）、垂直移动机构（10）和电缆安置装置分别通过数据线与信号处理装置（14）相连；

图像采集装置和信号处理装置（14）分别通过数据线与计算机（15）连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置，其特征在于，

电缆安置装置包括：旋转步进电机装置（3）、上固定夹连接轴承（17）、上固定夹（18）、拉力传感器（4）、钢丝绳转向滑轮（5）、钢丝绳（6）、伺服电机装置（7）、下固定夹（19）、下固定夹连接支撑机构（20）；

旋转步进电机装置（3）设置于烘箱（2）顶板上；旋转步进电机装置（3）通过上固定夹连接轴承（17）与烘箱（2）内部的上固定夹（18）连接，烘箱（2）顶部设有与上固定夹连接轴承（17）相匹配的贯穿孔，上固定夹连接轴承（17）设置于贯穿孔内；

下固定夹（19）设置于烘箱（2）底板上，下固定夹（19）通过下固定夹连接支撑机构（20）与烘箱底板下的拉力传感器（4）一端连接；拉力传感器（4）的另一端通过钢丝绳（6）与伺服电机装置（7）的转子连接，拉力传感器（4）与伺服电机装置（7）之间的钢丝绳（6）与钢丝绳转向滑轮（5）活动连接；

烘箱（2）底板上设有与下固定夹连接支撑机构（20）相匹配的贯穿孔，下固定夹连接支撑机构（20）设置于贯穿孔内；

旋转步进电机装置（3）、拉力传感器（4）、伺服电机装置（7）分别通过数据线与信号处理装置（14）连接。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置，其特征在于，

上固定夹（18）包括：固定夹板、活动夹板、回位弹簧和紧固螺栓；

固定夹板两侧分别通过回位弹簧与活动夹板抵接，固定夹板两侧和移动夹板两侧分别设有与紧固螺栓相适配的紧固通孔；固定夹板下端和活动夹板下端分别设有用于紧固电缆的凹槽；固定夹板下端与上固定夹连接轴承（17）连接；

下固定夹（19）与上固定夹（18）结构相同，下固定夹（19）的固定夹板下端与下固定夹连接支撑机构（20）连接。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置，其特征在于，

下固定夹连接支撑机构（20）包括：连杆和环绕连杆设置的支撑弹簧。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置，其特征在于，

图像采集装置包括：工业摄像机（13）和镜头（12）；

镜头（12）设置于工业摄像机（13）上；

环形LED光源（11）环绕设置于镜头（12）上；

环形LED光源（11）和工业摄像机（13）与信号处理装置（14）连接。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置，其特征在于，

环形LED光源（11）为亮度可调的LED光源。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置，其特征在于，

烘箱（2）内设有电加热器和温度传感器；

电加热器和温度传感器分别与信号处理装置（14）连接。

8.根据权利要求4所述的基于机器视觉的电线电缆热延伸测量装置，其特征在于，

工业摄像机（13）采用高分辨率黑白摄像机，镜头（12）采用远心镜头。