[实用新型]炼乳罐体装箱机的吸罐机构

说明书

本实用新型公开了炼乳罐体装箱机的吸罐机构，其特征在于：包括移动板，所述移动板的底部排布有连接柱，所述连接柱的底部具有大头部，所述大头部底面的尺寸与金属罐体顶盖的尺寸相匹配，所述连接柱的中部设有上下贯穿的空腔，所述空腔内设有驱动杆，所述驱动杆的底部连接有磁铁，各个驱动杆的顶部均与驱动板连接，所述驱动板可上下移动地设置在移动板上。本实用新型的洗罐机构，可以利用磁力轻松地吸住金属罐体，以便后续的装箱操作，且在吸取的过程中不会对金属罐体造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及包装设备，具体涉及一种炼乳罐体装箱机的吸罐机构。

背景技术

目前，市面上的炼乳等罐装食品往往采用金属包装罐，在罐装完成后，需要将罐体整齐地排装进包装箱内，从而便于其批量运送，市面上的罐体的装箱设备，一般是采用爪式结构将罐体抓放进包装箱内，这种结构存在的缺陷是：一是在抓取的过程中，罐体的侧壁容易受到抓取抓的作用而挤压变形；二是对于一些带有塑料上盖的罐体，在抓取过程中，其塑料上盖可能会被抓掉，影响罐体的装箱效果。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以利用磁力轻松地吸住金属罐体，以便后续的装箱操作，且在吸取的过程中不会对金属罐体造成破坏的炼乳罐体装箱机的吸罐机构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

炼乳罐体装箱机的吸罐机构，其特征在于：包括移动板，所述移动板的底部排布有连接柱，所述连接柱的底部具有大头部，所述大头部底面的尺寸与金属罐体顶盖的尺寸相匹配，所述连接柱的中部设有上下贯穿的空腔，所述空腔内设有驱动杆，所述驱动杆的底部连接有磁铁，各个驱动杆的顶部均与驱动板连接，所述驱动板可上下移动地设置在移动板上。

所述连接柱在其空腔内靠下的位置处设有台阶，所述驱动杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端与磁铁相抵，另一端与所述台阶相抵。

所述移动板上安装有驱动汽缸，所述驱动汽缸的输出轴呈竖向垂直设置，并与所述驱动板连接，所述移动板上设有导柱，所述驱动板穿设在导柱上。

采用上述技术方案，可以通过磁力直接吸取金属罐体，取代了以往的爪式抓罐机构，从而保证了罐体侧壁不会受到挤压而变形，而且对于带有塑料盖的罐体，其塑料盖也不会被抓掉，从而确保罐体在装箱过程中不会受到损坏，有效提升了罐体的装箱质量。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的炼乳罐体装箱机的吸罐机构，包括移动板3，所述移动板3的底部排布有连接柱5，所述连接柱5的底部具有大头部6，所述大头部6底面的尺寸与金属罐体11顶盖的尺寸相匹配，所述连接柱5的中部设有上下贯穿的空腔6，所述空腔6内设有驱动杆7，所述驱动杆7的底部连接有磁铁10，各个驱动杆7的顶部均与驱动板2连接，所述驱动板2可上下移动地设置在移动板3上。所述移动板3上安装有驱动汽缸4，所述驱动汽缸4的输出轴呈竖向垂直设置，并与所述驱动板2连接，通过控制驱动汽缸4，即可带动驱动板做上下移动，所述移动板3上设有导柱1，所述驱动板2穿设在导柱3上，进一步提高驱动板2上下运动时的稳定性。连接柱5在其空腔6内靠下的位置处设有台阶8，所述驱动杆7的外部套设有弹簧9，所述弹簧9的一端与磁铁10相抵，另一端与所述台阶8相抵，当驱动汽缸4动作，带动驱动板2和驱动杆7上升时，弹簧9被挤压压缩，当驱动汽缸4回位时，可以带动驱动板2和驱动杆7下降，同时弹簧9给磁铁10施加向下的压力，从而确保磁铁10可以快速回位，便于下次的吸罐作业。

本实用新型的工作原理为：首先，移动板3移动至金属罐体吸取工位，此时磁铁10位于大头部6内，且磁铁10的底面与大头部6的底面齐平，金属罐体11会受到磁铁10的磁力吸引而吸附在磁铁10上，紧接着，移动板3移动，将吸附在磁铁10上的金属罐体11带至包装箱内，此时驱动汽缸4动作，带动磁铁10上升，由于大头部6底面的尺寸与金属罐体11顶盖的尺寸相匹配，所以金属罐体11会被大头部6抵住而不会随着磁铁10一起上升，金属罐体11与磁铁10分离后，不再受磁铁10的吸引而稳定地装放在包装箱内，此时移动板3再次移动至金属罐体吸取工位，同时驱动汽缸4回位，带动磁铁10下降并再次吸附金属罐体11为下一次的罐体封装做准备。