[实用新型]一种扣把自动组装机上卡扣与大齿轮组装装置

说明书

本实用新型公开了一种扣把自动组装机上卡扣与大齿轮组装装置，其包括安装在支架上的上卡扣错位机构、设在上卡扣错位机构斜对面的大齿轮错位机构、设在大齿轮错位机构后面的大齿轮转入机构，以及设在上卡扣错位机构与大齿轮错位机构之间的上卡扣拔爪机构，上卡扣拔爪机构上安装有与大齿轮啮合的齿条。本实用新型通过设置上卡扣错位机构、大齿轮错位机构、上卡扣拔爪机构、大齿轮转入机构、以及与大齿轮啮合的齿条，可实现大齿轮与上卡扣的组装，组装成上卡扣组件；设置上卡扣、大齿轮错位机构，可实现上卡扣与大齿轮逐个出料，逐个组装，进而实现扣把的自动组装；相对于现有的流水线作业，减轻了作业员劳动强度；提高生产效率；节省人工生产成本。

技术领域

本实用新型属自动化设备技术领域，涉及一种扣把自动组装机，具体涉及一种扣把自动组装机上卡扣与大齿轮组装装置。

背景技术

一种家具内部活动配件扣把如图1所示，由外壳A、触片B、上卡扣C、大齿轮D、侧卡扣E、小齿轮F、螺钉G组装成扣把H。现有的组装采用流水线作业方式，半成品全部由振动盘上料、直振出料方式，利用机械手臂上料组装，人工检验后包装出货，整个流程需要10个人同时作业。由于整个扣把组装线需10名员工作业，人员多且效率较低，组装1个产品最快周期为8秒；且长时间作业，作业员劳动强度大，容易导致工人手臂酸痛，疲劳作业后会出现漏检不良品出货，产品不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扣把自动组装机上卡扣与大齿轮组装装置，以解决现有技术中扣把流水线作业方式的生产效率低、生产成本大、产品不良率高、工人劳动强度大且工厂人员短缺的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种扣把自动组装机上卡扣与大齿轮组装装置，包括安装在支架上的上卡扣错位机构、设在上卡扣错位机构斜对面的大齿轮错位机构、设在大齿轮错位机构后面的大齿轮转入机构，以及设在上卡扣错位机构与大齿轮错位机构之间的上卡扣拔爪机构，上卡扣拔爪机构上安装有与大齿轮啮合的齿条。

所述上卡扣错位机构包括安装在支架一侧的连接座、安装在支架上端的前后错位气缸，以及安装在支架上端由前后错位气缸带动的上卡扣错位载座；所述上卡扣错位载座前部设有上卡扣仿形孔。

所述大齿轮错位机构包括连接座、安装在连接座一侧的前后错位气缸、由前后错位气缸带动的挡块、安装在连接座于前后错位气缸对面一侧的上面的放料气缸，所述连接座上设有大齿轮孔，大齿轮孔下部前端面有大齿轮出口，挡块设置在大齿轮出口处。

所述大齿轮转入机构包括安装在支架上的前后气缸，由前后气缸带动的设在连接座后面的步进电机，所述大齿轮通过步进电机的输出旋转轴带动转入上卡扣上。

所述上卡扣拔爪机构包括安装在左右支架上端的上卡扣导板、安装在左右支架之间下面的拔爪气缸、通过连接块安装在拔爪气缸上面的连杆，连杆连接有安装在沿长底方向延伸的导轨上的多个滑块，所述上卡扣导板中间形成有上卡扣导轨，所述滑块上面安装有伸向上卡扣导轨的拔爪，齿条安装在上卡扣导轨的一边。

本实用新型相对现有技术，具有以下技术效果:

1、本实用新型通过设置上卡扣错位机构、大齿轮错位机构、上卡扣拔爪机构、大齿轮转入机构、以及与大齿轮啮合的齿条，可实现大齿轮与上卡扣的组装，组装成上卡扣组件；设置上卡扣、大齿轮错位机构，可实现上卡扣与大齿轮逐个出料，逐个组装，进而实现扣把的自动组装；相对于现有的流水线作业，减轻了作业员劳动强度；提高生产效率；节省人工生产成本。

2、设置与大齿轮啮合的齿条，可实现大齿轮与上卡扣安装到位，且结构简单，安装方便，生产成本低。

附图说明

图1是扣把产品立体结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是上卡扣错位机构立体结构示意图；