[实用新型]一种连续变角度传动装置

说明书

本实用新型为一种连续变角度传动装置，包括悬挂架、开沟架以及转动连接于开沟架上的开沟轴，所述开沟架与悬挂架之间设有连续变角度传动装置，该连续变角度传动装置包括偏置机构、液压缸、传动轴以及两个传动箱总成。本实用新型结构简单，通过液压缸控制偏置机构的偏置角度，从而控制开沟架与拖拉机之间的偏移距离，实现大角度范围内开沟，且在偏移的同时，拖拉机动力输出轴与开沟轴之间仍能传动连接，保证拖拉机动力输出轴的动力可以传递到开沟轴上。该装置在工作时，拖拉机传递动力的万向节的角度始终能保持不变，在不改变万向节的情况下，实现动力大角度传递。从而避免了万向节传递动力受到传递夹角的限制。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及一种连续变角度传动装置。

背景技术

农业生产中的播种、节水灌溉、施肥、秸秆生物反应堆制作等环节都需要进行开沟作业，人工开沟劳动强度大、效率低、生产成本高，需普及机械化开沟作业。使用开沟机进行农田开沟作业，既能减轻农民的劳动强度、提高劳动效率，又可以疏松土壤、为作物生长提供良好条件。

开沟机一般与拖拉机连接，由拖拉机提供动力，进行开沟操作。但是行进时拖拉机中间线与开沟机中间线基本一致，即目前的开沟机的开沟架无法避开障碍物，更不能连续改变开沟架与拖拉机之间的偏移距离。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种连续变角度传动装置，解决了现有技术开沟机不能连续改变开沟架与拖拉机之间的偏移距离的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种连续变角度传动装置，包括悬挂架、开沟架以及转动连接于开沟架上的开沟轴，所述开沟架与悬挂架之间设有连续变角度传动装置，该连续变角度传动装置包括偏置机构、液压缸、传动轴以及两个传动箱总成，偏置机构包括偏置杆一以及偏置杆二，传动轴与偏置杆二平行，偏置杆一上转动连接有液压缸，该液压缸的活塞杆与偏置杆二转动连接，偏置杆二上通过轴承座转动连接有传动轴，该传动轴的两端分别通过传动箱总成与拖拉机动力输出轴以及开沟轴传动连接。液压缸推程运动时，偏置杆与悬挂架之间的夹角变小，开沟架向一侧偏移；液压缸回程运动时，偏置杆与悬挂架之间的夹角变大，开沟架向另一侧偏移。即偏置杆与悬挂架之间的夹角可以连续变化，也就是开沟架与拖拉机之间的偏移距离可以连续变化，且在偏移的同时，拖拉机动力输出轴与开沟轴之间仍能传动连接，保证拖拉机动力输出轴的动力可以传递到开沟轴上。

本实用新型更进一步改进方案是，所述悬挂架上转动连接有输入轴A，所述传动轴靠近悬挂架的一端与输入轴A传动连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述输入轴A的一端通过万向节与拖拉机动力输出轴相连，输入轴A的另一端固定连接有锥齿轮A，所述悬挂架上转动连接有锥齿轮B，所述偏置杆二与悬挂架转动连接的转轴的轴线与锥齿轮B的轴线为同一直线，该锥齿轮B与锥齿轮A啮合，所述传动轴靠近悬挂架的一端固定连接有锥齿轮C，该锥齿轮C与锥齿轮B啮合。传动轴与悬挂架之间的夹角变化时，仅仅锥齿轮C与锥齿轮B啮合位置变化，保证动力传动的同时不会对其他组件产生影响，从而本装置的使用寿命。

本实用新型更进一步改进方案是，所述开沟架上转动连接有输出轴，该输出轴的两端分别与传动轴以及开沟轴传动连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述输出轴远离开沟轴的一端上固定连接有锥齿轮D，所述开沟架上转动连接有锥齿轮E，所述偏置杆二与开沟架转动连接的转轴的轴线与锥齿轮B的轴线为同一直线，锥齿轮D与锥齿轮E啮合，所述传动轴靠近开沟轴的一端固定连接有锥齿轮F，锥齿轮F与锥齿轮E啮合。传动轴与开沟架之间的夹角变化时，仅仅锥齿轮F与锥齿轮E啮合位置变化，保证动力传动的同时不会对其他组件产生影响，从而本装置的使用寿命。

本实用新型更进一步改进方案是，所述开沟架上转动连接有输入轴B，该输入轴B通过联轴器与输出轴相连，且输入轴B靠近开沟轴的一端上固定连接有锥齿轮G，所述开沟轴上固定连接有锥齿轮H，锥齿轮H与锥齿轮G啮合。