[实用新型]基于CANoe对P档控制器程序逻辑验证的仿真系统

权利要求书

1.一种基于CANoe对P档控制器程序逻辑验证的仿真系统，其特征在于，包括：仿真系统、P档控制器、执行机构；

所述仿真系统向所述P档控制器发送测试信号，所述P档控制器根据接收的测试信号控制所述执行机构执行相应动作，所述执行机构的执行情况通过数据反馈给所述仿真系统，再根据所述仿真系统读取的信息分析验证所述P档控制器的程序逻辑是否正确；

所述仿真系统、P档控制器、执行机构之间分别通过第一通讯模块、第二通讯模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于CANoe对P档控制器程序逻辑验证的仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括：DBC制定模块、控制面板制定模块、模拟CAN总线信号发送模块、模拟OBD诊断模块、整体配置模块、数据记录与观测模块；

所述DBC制定模块，根据被测P档控制器与整车控制器、自动防抱死控制器制定的通讯协议制定，用于提取CAN总线上数据信息，保障CAN总线信号发送、CAN总线信号观测；

所述控制面板制定模块，用于触发P档控制器测试的条件面板，测试P档控制器的工作参数；

所述模拟CAN总线信号发送模块，用于周期地模拟VCU控制器、ABS控制器的CAN总线上发送的报文，并进行错误帧检测，所述模拟CAN总线信号发送模块通过CAN总线与P档控制器连接；

所述OBD诊断模块，用于模拟OBD诊断仪，向P档控制器发送诊断信息，测试P档控制器程序的诊断功能是否完善；

所述整体配置模块，用于配置CANoe与硬件的连接、通道配置；

所述数据记录与观测模块，用于记录CAN总线上数据并保存，与观测CAN总线的信号变化，判断P档控制器程序控制逻辑的正确性。

3.根据权利要求2所述的基于CANoe对P档控制器程序逻辑验证的仿真系统，其特征在于，所述控制面板制定模块触发的条件面板包括：CAN信号使能按钮、自动测试按钮、驻车指令按钮、解锁指令按钮、下线自学习触发按钮、请求下电按钮和车速刹车。

4.根据权利要求2所述的基于CANoe对P档控制器程序逻辑验证的仿真系统，其特征在于，所述模拟CAN总线信号发送模块通过CAPL语言编写的程序。

5.根据权利要求2所述的基于CANoe对P档控制器程序逻辑验证的仿真系统，其特征在于，所述第一通讯模块、第二通讯模块包括CAN总线通讯、K线通讯、LIN线通讯和SCI通讯，分别负责仿真系统通过CAN总线、K总线、LIN总线和SCI总线与P档控制器通讯。