[实用新型]一种智能安全门

说明书

本实用新型公开了一种智能安全门，包括门体和包裹自动接收装置。所述的包裹自动接收装置包括子门、驱动电机、驱动轮、曲柄、连杆、滑块、支架、支撑竖板、支撑横板、支撑杆。子门开设在门体上；驱动电机、驱动轮和支架固定在门体内侧面上；曲柄的一端固定在驱动轮的中心轴上，另一端固定在驱动轮的外周边缘上；连杆与曲柄销钉连接；滑块与连杆连接，通过连杆运动带动滑块升降；支架上设置有贯穿上下的凹槽，滑块滑动嵌入凹槽内；支撑竖板固定安装在两个滑块上；支撑横板与支撑竖板一边连接；支撑杆的一端固定在支撑竖板上，另一端固定在支撑横板的底面，对支撑横板起到支撑作用。本实用新型能够不打开门而接收智能安全门外侧的包裹。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能安全门。

背景技术

随着智能化设备的普及，各种设备之间互联成为常态，同时人们对家庭安防及智能化这一块的意识也进步到相当高的程度。而进户门做为家庭的最最不可或缺的一部分，怎样让其智能化这个问题受到了越来越多人的关注。近几年随着外卖行业和快递行业的不断发展，人们会经常在家收到相关的包裹，但是在接收包裹时需要将门打开，但是这种接收包裹的方式安全性能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全性能较高的智能安全门，该智能安全门能够不打开门从而接收智能安全门外侧的包裹。

本实用新型采用以下技术方案实现，一种智能安全门，包括：门体；

其中，所述的智能安全门还包括包裹自动接收装置，所述的包裹自动接收装置包括：

子门，其开设在门体上，且一侧边与门体连接；

蓄电池，其固定安装在门体上；

两个驱动电机，其分别固定安装在门体朝向室内的内侧面上，且分别与蓄电池电性连接；

两个驱动轮，其分别轴固定安装在门体朝向室内的内侧面上，且两个驱动轮的中心轴在同一水平线；每个驱动轮与相应的驱动电机电性连接；

两个曲柄，其一端分别固定在相应驱动轮的中心轴上，另一端分别固定在相应驱动轮的外周边缘上；

两个连杆，其一端分别与相应的曲柄的另一端销钉连接；

两个滑块，其一端分别与相应的连杆连接，通过连杆运动带动滑块升降；

两根支架，其分别竖直固定安装在门体朝向室内的内侧面上；两根支架朝向室内的表面及两根支架相对的侧面上分别设置有贯穿上下的凹槽，两个滑块分别滑动嵌入所述相应凹槽内；

多个磁性开关，其分别固定安装在每个滑块的平行于地面的两个表面上，且分别与蓄电池电性连接；

多个磁铁，其分别固定安装在每个支架凹槽内的顶面和底面上且分别与磁性开关相对应的位置，通过相应磁性开关与磁铁的作用来对滑块进行上下限位；

支撑竖板，其平行于门体，且两竖直侧边固定安装在两个滑块上；

支撑横板，其一侧水平侧边与支撑竖板的上侧边连接；

支撑杆，其一端固定在支撑竖板上，另一端固定在支撑横板的底面，对支撑横板起到支撑作用；

升降按钮盒，其固定安装在门体朝向室内的内侧面上，与蓄电池、磁性开关及驱动电机电性连接。

作为上述方案的进一步改进，支撑横板与支撑竖板之间采用铰链连接。

作为上述方案的进一步改进，支撑横板上还安装有接触觉传感器，接触觉传感器与驱动电机、磁性开关及蓄电池电性连接，当接触觉传感器检测到包裹等物体接触则触发驱动电机及磁性开关运行。