[实用新型]一种实现托盘自动流转升降的装置

权利要求书

1.一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；

所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；

所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；

所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中；

所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台的位置；所述水平移动平台移动至第一容置腔内，所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台上；所述水平移动平台沿着水平方向移动至第二容置腔内，所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台沿着水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车上。

2.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述小车的前端设有到位检测开关；所述第一容置腔和第二容置腔的前端设有与到位检测开关配合的小车到位检测开关；所述有工件托盘的小车或者没有装载工件托盘的小车放置于所述第一容置腔和第二容置腔中时，到位检测开关和小车到位检测开关相配合，发出小车放置到位的信号。

3.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述小车的前端面设置有缓冲板。

4.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述小车的侧面设有导向块，所述第一容置腔和第二容置腔的侧壁设置有与导向块配合导向配合块。

5.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述工件托盘拾取工具包括沿着竖直方向上布置的第一伸缩电缸，以及与所述第一伸缩电缸联动设置的吸盘组件。

6.根据权利要求1所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述水平移动平台包括一平台和沿着水平方向设置的导轨；所述导轨从第一容置腔延伸至第二容置腔。

7.根据权利要求6所述的一种实现托盘自动流转升降的装置，其特征在于：所述平台通过一水平电缸的驱动沿着所述导轨的延伸的方向移动。