[实用新型]一种起重机的防撞保护装置

说明书

本实用新型公开了一种起重机的防撞保护装置，包括起重机、驱动装置、在起重机两端下侧的导轨和控制装置，其特征在于：还包括测距雷达、红外发射器、红外接收器，所述起重机两侧外壁设置有所述测距雷达，所述起重机一端设置有所述驱动装置；所述导轨上端设置有多个所述红外接收器，所述起重机一端的下表面设置有所述红外发射器，所述红外发射器与所述红外接收器在水平位置相对应；所述导轨一端设置有所述控制装置，所述控制装置包括控制器、人机交互界面、报警装置和制动装置。本实用新型的起重机的防撞保护装置具有在提供防撞保护功能的同时能够向控制装置提供起重机械的准确位置的优点。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，特别是涉及一种起重机的防撞保护装置。

背景技术

起重机械作为特种设备的重要组成部分之一，在工业场所有广泛的应用，在一些大型的港口、船厂等特殊场所，由于这些场所对于转移物体的需求很大，起重机更是被密集的使用，在起重机械的使用过程中，根据需要往往会设置不止一台起重机械，这就会带来一个问题：在起重机械工作的过程中如何避免与其他工作中或者待机中的起重机械碰撞，在现有技术中，大多采用一些探测器来检测两个起重机械之间的位置关系，当两个起重机械之间的位置过近，则通过控制报警装置及制动装置等方式进行规避，但是现有技术仍具有一定的缺点，例如在现有的保护技术中，只能在将要发生碰撞时保护机构才作用，并不能对所有起重机械的位置进行很方便的观测，对于起重机械的调度、协同工作来说非常不方便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种起重机的防撞保护装置,该起重机的防撞保护装置具有在提供防撞保护功能的同时能够向控制装置提供起重机械的准确位置的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机的防撞保护装置，包括起重机、驱动装置、在起重机两端下侧的导轨和控制装置，其特征在于：还包括测距雷达、红外发射器、红外接收器，所述起重机两侧外壁设置有所述测距雷达，所述起重机一端设置有所述驱动装置；所述导轨上端设置有多个所述红外接收器，所述起重机一端的下表面设置有所述红外发射器，所述红外发射器与所述红外接收器在水平位置相对应；所述导轨一端设置有所述控制装置，所述控制装置包括控制器、人机交互界面、报警装置和制动装置；所述控制器与所述红外发射器信号连接，所述控制器的与所述红外接收器信号连接，所述控制器与所述测距雷达信号连接，所述控制器与所述人机交互界面电性连接，所述控制器与所述报警装置信号连接，所述控制器与所述制动装置信号连接。

上述结构中，所述起重机在通过所述驱动装置在所述导轨上进行移动时，所述控制器控制所述红外发射器不断发射红外定位信号，所述导轨上的所述红外接收器接收到这一定位信号后，将所述起重机当前位置信息传输至所述控制装置中的所述控制器，并在所述控制器的所述人机交互界面中进行该所述起重机的位置情况显示，当涉及到多个所述起重机时，在所述人机交互界面上即显示每一个所述起重机的位置情况，便于操作人员进行协同工作安排，在所述起重机的工作过程中，所述测距雷达对所述起重机两侧的物体与该所述起重机的距离进行检测并传递距离数据至所述控制装置内的所述控制器，当两个所述起重机距离缩小至一个设定距离时，所述控制器控制所述人机交互界面进行提醒，当两个所述起重机距离缩小至另一个较小的设定值时，所述控制器控制所述报警装置进行报警并控制所述制动装置对移动中的所述起重机进行制动。

为了进一步提高起重机位置判定精度，所述红外接收器在所述导轨上等间隔布置，相邻所述红外接收器间隔1米。

为了进一步提高安全性，所述起重机还连接有载物架，所述载物架上端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器信号连接。

为了进一步提高防撞质量，所述起重机两侧还固定连接有防撞缓冲架，所述防撞缓冲架包括防撞架、缓冲层、测距开口、加强筋，所述防撞架外表面粘附有所述缓冲层，所述缓冲层上开设有与所述测距雷达数量、位置和大小相对应的所述测距开口，所述防撞架内部固连有所述加强筋。