[实用新型]一种教具机器人及其声波输出模块

说明书

本实用新型涉及一种教具机器人及其声波输出模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的至少两个扩音器、阈值调节电阻、电容电阻组件、功率放大器和插针组件；所述功率放大器分别与所述插针组件和所述扩音器电连接，且根据所述指令信号控制指定扩音器发出预设音频；所述阈值调节电阻与所述扩音器的数量相等，且一一对应地与所述扩音器串联，各所述扩音器之间、各所述阈值调节电阻之间并联设置；该声波输出模块作为教具机器人的一个组成部分，利用声音阈值调整和输出原理，实现教具机器人相关音频信息的输出和阈值调整，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知音频信息的输出和阈值调整原理，扩展教具的适用范围，提升培训效果。

技术领域

本实用新型涉及益智机器人技术领域，尤其涉及一种用于教具机器人的声波输出模块。本实用新型还涉及一种包括该声波输出模块的教具机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。因此，提供一种用于教具机器人的声波输出模块，以期利用信号转换和发声原理，实现教具机器人根据相应指示作出声波输出动作，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知声波输出原理，扩展教具的适用范围，提升培训效果，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于教具机器人的声波输出模块，以期利用信号转换和发声原理，实现教具机器人根据相应指示作出声波输出动作，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知声波输出原理，扩展教具的适用范围，提升培训效果。本实用新型的另一目的是提供一种包括该声波输出模块的教具机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种声波输出模块，用于教具机器人，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的至少两个扩音器、阈值调节电阻、电容电阻组件、功率放大器和插针组件；

所述插针组件包括电源插针和信号插针，所述电源插针与电源电路连接，所述信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，并接收该主控单元发出的指令信号；

所述功率放大器分别与所述插针组件和所述扩音器电连接，且根据所述指令信号控制指定扩音器发出预设音频；

所述阈值调节电阻与所述扩音器的数量相等，且一一对应地与所述扩音器串联，各所述扩音器之间、各所述阈值调节电阻之间并联设置；

所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。

在教具机器人的搭建过程中，该声波输出模块可以安装在机器人的本体上，通过插针组件中的信号插针接收来自机器人主控单元发送而来的携带有待输出音频信息的信号，并传输给功率放大器，功率放大器向指定的两个或多个扩音器发出指令，扩音器根据与之对应的阈值调节电阻确定的音频阈值输出声波信号。该声波输出模块作为教具机器人的一个组成部分，利用声音阈值调整和输出原理，实现教具机器人相关音频信息的输出和阈值调整，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知音频信息的输出和阈值调整原理，扩展教具的适用范围，提升培训效果。

进一步地，所述电容电阻组件包括相互电连接的多个电阻和多个电容。

进一步地，所述扩音器包括第一扩音器和与所述第一扩音器并联设置的第二扩音器，所述阈值调节电阻包括第一阈值调节电阻和与所述第一阈值调节电阻并联设置的第二阈值调节电阻；所述第一阈值调节电阻与所述第一扩音器串联，所述第二阈值调节电阻与所述第二扩音器串联。

进一步地，所述安装主板的安装面上还设置有至少一个第一磁性连接片，所述教具机器人的本体上设置有第二磁性连接片，所述第一磁性连接片与所述第二磁性连接片一一对应地吸合固定，所述安装面为所述安装主板朝向所述教具机器人的本体一侧的表面。