[实用新型]一种直线传动装置

权利要求书

1.一种直线传动装置，主要包括支撑座、滑动座、连接杆、横梁、传动块和传动装置，其特征在于：

支撑座为两组，左右对称设置，支撑座上固定有若干组滑块；

每个支撑座上安装有滑动座，滑动座底部设置直线导轨，直线导轨与支撑座上的滑块配合，使得滑动座能够沿支撑座直线运动；

左右两个滑动座通过至少两根连接杆相连，连接杆的长度相同，连接杆之间通过横梁连接；

横梁位于左右两个支撑座之间，横梁长度方向与支撑座长度方向平行；

横梁下方设有支座，支座上设置传动装置，传动装置包括链轮、链条及张紧轮，链轮安装在支座两端，支座的一端还设有驱动机构，驱动机构用于驱动链轮转动，张紧轮设置在支座中部；

传动块设置在横梁一端的下部，传动块与链条固定连接，链条带动传动块沿支撑座的长度方向做直线运动；

直线传动装置还包括定位块，定位块设置在支座上，定位块位于传动块的直线运动轨迹上，传动块在链条带动下直线运动，传动块的一端面与定位块接触时停止运动，定位块起到限制传动块直线运动极限位置的作用，定位块的位置能根据预定传输距离进行调节。

2.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：支座的两端分别设置有链轮安装座，靠近驱动机构一端的链轮安装座上穿设有传动轴，另一端的链轮安装座上穿设有链轮安装轴，两个链轮分别通过链轮安装轴和传动轴安装在链轮安装座上，驱动机构和传动轴之间设有减速装置。

3.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：传动块下端开设有螺纹孔，链条为非封闭链条，设有接口，链条的接口两端各固定连接一个螺钉，两个螺钉分别从两侧连接在传动块下端的螺纹孔内，实现传动块和链条的固定连接。

4.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：滑动座上设有限位块，限位块设置在滑动座远离驱动机构的一端，当需要滑动座回到初始位置时，驱动机构使链轮反向旋转，滑动座朝起始位置直线运动，通过滑动座上的限位块与左右支撑座的端面接触使得滑动座停止运动。

5.如权利要求4所述的直线传动装置，其特征在于：限位块为倒“L”型限位块，倒“L”型限位块包括两个平面：水平平面和垂直平面，水平平面与滑动座的顶面平行且固定在滑动座远离驱动机构一端的侧面上，垂直平面和滑动座的顶面垂直并向下延伸，通过垂直平面与左右支撑座端部接触达到限位目的。

6.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：沿支座的长度方向设置有刻度，刻度附近开设有多组用于安装定位块的螺孔，根据预定传输距离，通过刻度选择合适的螺孔安装定位块，实现预定行程的精确传输。

7.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：沿支座的长度方向设置直线滑轨，定位块底部设置与直线滑轨配合的滑槽，通过定位块沿直线滑轨的滑动调节定位块的位置。

8.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：横梁上固定设置有卡座，卡座上开设有与连接杆尺寸和形状一致的卡口，连接杆通过卡口卡设固定在横梁上。

9.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：滑动座的上表面为承载平台，承载平台的平面上还设有多个螺孔，用于安装固定承载物。

10.如权利要求9所述的直线传动装置，其特征在于：左右滑动座上的承载平台位于同一平面上，承载平台所在平面高度高于直线传动装置其他部位的高度。