[实用新型]全自动食用菌装袋机

权利要求书

1.一种全自动食用菌装袋机，其特征在于：包括搅拌送料装置(1)，搅拌送料装置(1)下接制袋送袋装置(2)和套袋装袋装置(3)，套袋装袋装置(3)下方设有扎口装置(4)；所述的搅拌送料装置(1)包括料箱(1.1)，料箱(1.1)内设有横向输送绞龙(1.8)，横向输送绞龙(1.8)一端接有纵向输送绞龙，纵向输送绞龙设在输料管道(1.6)内，横向输送绞龙(1.8)和纵向输送绞龙由送料驱动装置驱动；所述的制袋送袋装置(2)包括主动辊(2.12)和若干换向辊(2.13)，主动辊(2.12)由第三电机(2.14)驱动，主动辊(2.12)和换向辊(2.13)上布有长卷菌袋(2.3)，长卷菌袋(2.3)的一端从菌袋滚(2.5)上拉出，长卷菌袋(2.3)的另一端被第一吸盘(2.8)和第二吸盘(2.9)吸附，第一吸盘(2.8)和第二吸盘(2.9)设在输料管道(1.6)下方，第一吸盘(2.8)、第二吸盘(2.9)分别由第一送袋气缸(2.18)、第二送袋气缸(2.19)驱动，第一吸盘(2.8)和第二吸盘(2.9)通过吸风口(2.10)与吸风机(2.20)相连接，制袋送袋装置(2)还设有热封装置和剪断机构(2.21)；所述的套袋装袋装置(3)包括菌袋撑开手(3.11)，菌袋撑开手(3.11)在横推气缸组(3.10)和第一升降气缸(3.9)的作用下可以撑开并沿着输料管道(1.6)外壁上下移动，菌袋撑开手(3.11)下方设有抱筒(3.5)，抱筒(3.5)下部可以开合，抱筒(3.5)在升降电机(3.1)的作用下可以沿着输料管道(1.6)外壁上下移动，抱筒(3.5)一侧设有开卸轨道(3.4)。

2.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述的扎口装置(4)包括抓手(4.10)和与抓手(4.10)配合的抓手动力机构，抓手动力机构包括抓手合紧气缸(4.1)、抓手升降气缸(4.2)和抓手横推气缸(4.5)；抓手(4.10)下方设有由合口气缸(4.8)驱动的合口板(4.12)；扎口装置(4)还包括由撞针气缸(4.6)带动的撞针，撞针可以在撞针导槽(4.11)内前后滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述的送料驱动装置包括第一送料电机(1.14)和第二送料电机(1.4)，第一送料电机(1.14)的输出轴上设有第一主动轮(1.13)，横向输送绞龙(1.8)上同轴设置第一从动轮(1.11)，第一主动轮(1.13)与第一从动轮(1.11)通过第一传动带(1.12)传动连接；第二送料电机(1.4)的输出轴上设有第二主动轮(1.3)，纵向输送绞龙上同轴设置第二从动轮(1.5)，第二主动轮(1.3)与第二从动轮(1.5)通过第二传动带(1.2)传动连接；料箱(1.1)内还设有搅拌装置(1.7)，搅拌装置(1.7)上同轴设置第一从动齿轮(1.9)，横向输送绞龙(1.8)上同轴设置第一主动齿轮(1.10)，第一主动齿轮(1.10)和第一从动齿轮(1.9)啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述的主动辊(2.12)通过第二主动齿轮(2.6)和第二从动齿轮(2.7)传动连接有从动辊(2.11)；换向辊(2.13)之间设有第一张紧轮(2.4)；所述的第三电机(2.14)的输出轴上设有第三主动轮(2.15)，主动辊(2.12)上同轴设置第三从动轮(2.17)，第三主动轮(2.15)和第三从动轮(2.17)通过第三传动带(2.16)传动连接；所述的热封装置包括热封气缸(2.1)和热封条(2.2)。

5.根据权利要求1所述的全自动食用菌装袋机，其特征在于：所述的升降电机(3.1)输出轴上设有第四主动轮(3.2)，第四主动轮(3.2)下方设有第二张紧轮(3.12)，第四主动轮(3.2)与第二张紧轮(3.12)通过链条(3.3)传动连接，抱筒(3.5)固定在链条(3.3)上；抱筒(3.5)下方设有由推板气缸(3.8)驱动的菌袋推板(3.6)，在菌袋推板(3.6)相对应的位置上设有与菌袋推板(3.6)相配合的挡板(3.7)。