[实用新型]一种支持多总线的IO-LINK主站装置

说明书

本实用新型涉及了一种支持多总线的IO‑LINK主站装置，包括中心处理模块与通信模块；通信模块包括工业以太网模块、CAN总线接口模块、RS485通信模块、IO‑LINK主站物理层通信模块以及无线通信模块；其中，所述中心处理模块有多个UART接口；工业以太网模块通过MII接口方式连接到中心处理模块；CAN总线接口模块通过UART接口连接到所述中心处理模块；RS485通信模块通过UART接口连接到中心处理模块；无线通信模块采用UART接口与所述中心处理模块连接。周期性数据和非周期数据分离处理，可以不改动现有上位机控制硬件架构的情况下，将IO层设备平滑升级为IO‑LINK设备。同时保留了IO‑LINK技术的大多数优势。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种支持多总线的IO-LINK主站装置。

背景技术

IO-LINK是一种近年来新出现的一种新型的IO层级的通信技术，它不是一种新的现场总线技术，而是一种点对点通信技术，可以在M12线缆上传递事件、配置、过程数据，目前已经被接纳为IEC 61131-9国际标准。IO-LINK设备通常需要IO-LINK主站充当网关，从而将IO-LINK设备接入现场总线或工业以太网进行通信。主站作为现场总线上的设备将连接在主站上的IO-LINK设备传来的讯息解释，并重新打包成帧，并实时发送到现场总线控制设备，如PLC、工控机等；同时主站还可以在端口和设备配置工具(PDCT)的控制下并对IO-LINK设备的参数进行设置；并且主站上具有非易失性存储器，用于保存连接于主站上的IO-LINK设备的讯息。

IO-LINK将传感器与执行器的接口统一起来，使得可以用同一种接口来进行IO连接，减少了备件种类，从而使得自动化设备更加模块化，提高了自动化设备组装调试效率。并且IO-LINK传递的事件、配置数据可以被用来进行IO层的调试与故障诊断，从而提高系统整体可靠性。

目前现场总线的技术标准并未统一，存在多种现场总线标准，每种现场总线都占据一定的市场份额，并没有一种占主导地位的现场总线或工业以太网。而目前现有的IO-LINK的主站方案都是针对某一固定总线的。对于市场的多总线并存的现状，单一现场总线的主站方案提高了设备集成商的采购成本，并限制了其后续升级潜力。

另外，在现有的厂矿企业中，已经存在了大量的基于现场总线的IO设备，比如Modbus数据采集器等。如果仅仅将IO层设备其替换成IO-LINK设备的话，将不能在实施后充分体现IO-LINK在IO层故障诊断、灵活配置以及系统可维护性上面的优势，要完全体现这些优势，则需要更改上位机控制层软件，在控制软件中加入IO层的配置调试代码。而这个过程的复杂性会让用户缺乏实施新技术的动力。

此外，现有的PDCT工具都是采用USB或接入现场总线等有线连接的方式来进行配置。这种方式受设备安装位置和空间的限制，对于IO点数比较多的大型企业使用不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提出的一种支持多总线的IO-LINK主站装置，本发明目的在于解决IO-LINK集成于各类现场总线方式复杂，升级旧设备需要更改原有控制系统，不利于旧设备的升级改造。且现有IO-LINK设备配置工具(PDCT)通常以USB等有线方式连接IO-LINK主站，需在工业现场进行配置工作，操作不便。

一种支持多总线的IO-LINK主站装置，包括中心处理模块与通信模块；所述通信模块包括工业以太网模块、CAN总线接口模块、RS485通信模块、IO-LINK 主站物理层通信模块以及无线通信模块。其中，工业以太网模块通过MII接口方式连接到中心处理模块；CAN总线接口模块通过UART接口连接到中心处理模块；RS485通信模块通过UART接口连接到中心处理模块；无线通信模块采用UART接口与中心处理模块连接。其中，所述中心处理模块用于读取IO-LINK 设备的设备参数，并通过所述工业以太网模块、CAN总线接口模块或RS485通信模块与主控设备建立过程数据代理；所述无线通信模块用于与服务器建立非周期数据代理。