[实用新型]应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统

说明书

本实用新型公开了应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，包括喷洒系统本体，喷洒系统包括水箱、水泵、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，所述喷头包括离心喷头和压力喷头，离心喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通或者压力喷头拔插式软管接头与送水管路连通；在各个喷头和植保无人机之间均设置有连接带，连接带的一端设置有锁紧件，连接带的另一端绕过植保无人机后穿过锁紧件，锁紧件将连接带锁紧在植保无人机上，喷头固定在连接带的外壁上靠近地面的一端。通过本实用新型，能快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时不增加植保无人机的重量，提高了植保无人机使用的方便性。

技术领域

本实用新型涉及植保领域，具体涉及应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前的植保无人机都只安装了一套喷洒系统：压力喷头喷洒系统或者离心喷头喷洒系统。而一套喷洒系统无法适应多变的植保喷洒环境或者喷洒需求。例如有的种植区域有平原，也有山地，有的区域种植的水稻，而有的区域种植的果树。不同的种植区、不同的种植植物、不同的喷洒物体，所需的喷嘴不一样。例如：喷洒对象为高密度的作物，压力喷头会更适用，如棉花喷洒落叶剂时，采用压力喷头的穿透力比较强，效果会更好。而如果农作物密度不是特别大，又需要雾化效果好的，离心喷头会更适用，比如小麦喷洒叶面肥，还有一些普通的农作物病虫害防治，离心喷头都是比较好的选择，例如小麦、水稻的病虫害防治。在喷洒粉剂农药的时候，压力喷头容易堵塞，因此尽量避免使用压力喷头，改用离心喷头比较好；而喷洒水剂药物时，压力喷头和离心喷头都比较适用，这种情况就可以根据农作物来选择最合适的喷头。

一套喷洒系统不能同时兼任不同环境的喷洒作业，那么就有必要在同一台无人机上安装两套喷洒系统，以适应不同的喷洒环境。但是，直接安装两套喷洒系统又会增加整机起飞重量，减少续航时间。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，解决现有的质保无人机采用只安装一套喷洒系统时，喷洒系统不能同时兼任不同环境的喷洒作业，而直接安装两套喷洒系统又会增加整机起飞重量，减少续航时间的问题。因此本实用新型设计出应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，通过快拆结构快速安装、拆卸离心喷头或者压力喷头，从而快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时不增加植保无人机的重量。

本实用新型通过下述技术方案实现：

应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，包括安装在植保无人机上的喷洒系统本体，所述喷洒系统本体包括依次连通的水箱、水泵、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，所述喷头包括离心喷头和压力喷头，离心喷头与送水管路连通或者压力喷头与送水管路连通；

在各个喷头和植保无人机之间均设置有连接带，所述连接带的一端设置有锁紧件，连接带的另一端绕过植保无人机后穿过锁紧件，锁紧件将连接带锁紧在植保无人机上，喷头固定在连接带的外壁上靠近地面的一端。

现有技术中，喷头通过螺钉固定在机体上或者焊接等方式固定在机体上，在使用中，一个植保无人机仅固定安装一种喷头，当需要换一种喷头时，必须更换一个植保无人机，不仅增加了植保无人机的采购成本，还增加了库存成本。且由于喷头与机体为固定连接，不便于喷头后期的维护和清洁。