[实用新型]三维激光扫描标靶装置

说明书

本实用新型提供了一种三维激光扫描标靶装置，其能拆装的连接于罐体上，该三维激光扫描标靶装置至少包括标靶、测力仪以及连接绳，其中：标靶呈倒锥状，标靶的顶面为平面，标靶的顶面上设有水平仪；测力仪能拆装的连接于罐体上，测力仪的上部连接有测力导向部；连接绳能移动的绕设于测力导向部上，连接绳的第一端与标靶的顶面中心相接，连接绳的第二端连接有框架，连接绳能盘绕于框架上。本实用新型提供的三维激光扫描标靶装置，通过借助已知尺寸的标靶将坐标标记点进行辅助标记，使得罐体在使用三维激光扫描法测量时，大大提高了测量准确度，降低了设备成本，并提高了工作人员工作效率，降低了人员占用率、减少了测量时间长，且安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描标靶装置控制技术领域，特别涉及一种三维激光扫描标靶装置。

背景技术

随着三维激光扫描技术的不断发展，基于三维激光扫描技术的罐体容积测量技术也在不断发展，目前，三维激光扫描罐体容积技术逐渐在中大容器(如铁路罐车和罐式集装箱、立式罐、卧式罐等)容积测量中应用。三维激光扫描罐体容积技术具有准确度高、重复性好且具有快速、便捷、自动化的特点，因此三维激光扫描技术将是未来以铁路罐车、箱为代表的罐体容器容积的主要测量手段。三维激光扫描产生的罐体点云需要坐标关键点识别装置作为参照点，从而对罐体容积进行计算。然而罐体中常有液体等残余物，使得使用三维激光扫描法对罐体扫描时坐标点难以识别，坐标关键点的识别直接关系到点云处理过程中容积测量的坐标基准，从而对处理后得到的罐体测量结果造成极大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提高三维激光扫描测量结果准确性的三维激光扫描标靶装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种三维激光扫描标靶装置，其能拆装的连接于罐体上，所述三维激光扫描标靶装置至少包括：

标靶，其呈倒锥状，所述标靶的顶面为平面，所述标靶的顶面上设有水平仪；

测力仪，其能拆装的连接于所述罐体上，所述测力仪的上部连接有测力导向部；

连接绳，其能移动的绕设于所述测力导向部上，所述连接绳的第一端与所述标靶的顶面中心相接，所述连接绳的第二端连接有框架，所述连接绳能盘绕于所述框架上。

如上所述的三维激光扫描标靶装置，其中，所述三维激光扫描标靶装置还包括固定壳体，所述固定壳体能拆装的连接于所述罐体上，所述固定壳体内设有固定轴，所述框架位于所述固定壳体内并能转动的套设于所述固定轴上，所述固定壳体上设有用于所述连接绳穿过的通孔，所述固定轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的第一端固定连接于所述固定轴上，所述扭力弹簧的第二端固定连接于所述框架上。

如上所述的三维激光扫描标靶装置，其中，所述固定壳体内还设有微调机构，所述微调机构至少包括与所述固定轴平行且间隔设置的旋转轴、固设于所述旋转轴上的小齿轮以及能转动的套设于所述固定轴上的大齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述旋转轴能相对所述固定壳体转动，且所述旋转轴的一端延伸出所述固定壳体，所述框架与所述大齿轮相接，且所述大齿轮能驱动所述框架同步转动。

如上所述的三维激光扫描标靶装置，其中，所述微调机构还包括固设于所述旋转轴上的棘轮以及能拆装的连接于所述固定壳体上的插销，所述插销能插入所述棘轮的齿槽内。

如上所述的三维激光扫描标靶装置，其中，所述旋转轴的延伸端固设有微调盘。

如上所述的三维激光扫描标靶装置，其中，所述小齿轮与所述大齿轮的传动比大于2。