[实用新型]一种自动化整形机

说明书

本实用新型提供了一种自动化整形机，包括机架,所述机架上设有输送机构，所述输送机构下端设有驱动所述输送机构在水平面转动的回转机构,所述输送轨道两侧相对设置有对货物挤压整形的整形机构。该装置能够解决包裹松散、侧表面倾斜未对齐以及外形差的情况，便于后续运输、码垛。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种自动化整形机。

背景技术

食用菌栽培作为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在我国得以迅猛发展。食用菌是十分适合于工厂化生产的一类农作物，工厂化栽培也是最具现代农业特征的产业化生产方式。高效、稳定的工厂化生产设备是食用菌工厂化生产正常运作和取得成功的物质关键。在生产培养过程中，摆放培养瓶的生育框堆叠设置在车间内的安置架上，以提高空间利用率。将框体堆叠后经过输送辊道输送，输送效率高且便于安放到安置架上，但是输送过程中容易出现货物松散、倾斜、外形超差等状况，影响托盘货物的输送、上架等作业，采用人工矫正效率低且矫正效果难以保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化整形机，能够解决包裹松散、侧表面倾斜未对齐以及外形差的情况，便于后续运输、码垛。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化整形机,包括机架,其特征在于:所述机架上设有输送机构,所述输送机构下端设有驱动所述输送机构在水平面转动的回转机构,所述输送机构两侧相对设置有对货物挤压整形的整形机构。

作为一种优选，所述输送机构包括输送辊轴以及驱动所述输送辊轴转动的驱动电机。

作为一种优选，所述输送机构包括过渡辊轴，所述过渡辊轴的长度小于所述输送辊轴的长度，所述过渡辊轴沿所述输送辊轴的排列方向上位于所述输送辊轴两端。

作为一种优选，所述整形机构包括夹板以及位于所述夹板与所述机架之间的剪刀结构，所述剪刀结构包括相互交叉铰接连接的第一剪刀臂与第二剪刀臂，所述机架与所述夹板上设有竖直导轨，所述第一剪刀臂与所述第二剪刀臂下端沿所述导轨滑动。

作为一种优选，所述剪刀结构的数量为四个，四个所述剪刀结构分别位于两个所述夹板侧部。

作为一种优选，所述机架上端设有相互平行的两个气缸，两个所述气缸的活塞杆分别与两个夹板铰接连接。

作为一种优选，所述回转机构包括回转架以及基座，所述基座位于所述机架下侧，所述基座上设有回转支承，所述回转机构包括驱动所述回转架相对所述回转支承转动的回转电机。

作为一种优选，所述回转架下端设有滚轮，所述滚轮与所述基座上表接触设置。

综上，与现有技术相比，实用新型的优点在于：能够调整包裹松散、侧表面倾斜未对其以及外形差的情况，便于后续运输、码垛；回转机构带动包裹旋转，能够实现不同形状包裹的不同角度的整形，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图。

图中的标号如下：

1．输送机构，11．输送辊轴，12．驱动电机，13．过渡辊轴，14．被动辊轴，2．回转机构，21．回转架，22．基座，23．回转电机，24．滚轮，25．回转支承，3．整形机构，31．夹板，32．剪刀结构，321．第一剪刀臂，322．第二剪刀臂，323．导轨，33．气缸，4．机架。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对实用新型作进一步说明。