[实用新型]一种卷料折叠用摆头装置

权利要求书

1.一种卷料折叠用摆头装置，包括底板(1)、关节轴承(2)、大摆臂(8)、拉杆(9)、主动轮(10)、飞轮盘(15)、主动轮伺服电机(18)、小摆臂(22)、支撑板(26)和气缸(30)，其特征在于，所述的底板(1)安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)的电机轴端面有飞轮盘(15)，飞轮盘(15)上安装的小轴承座(14)连接关节轴承(2)，关节轴承(2)上固定有关节轴承连接座(17)，关节轴承连接座(17)通过销轴(21)连接拉杆(9),拉杆(9)中部连接小摆臂(22),小摆臂(22)连接滚针凸轮导向器(23),并通过连接器(24)连接大摆臂(8)，主动轮伺服电机(18)的电机轴端面装有电机同步轮(19)，电机同步轮(19)连接驱动同步轮(20)，并带动驱动同步轮(20)转动，驱动同步轮(20)连接主动轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述拉杆(9)另一端设有直线轴承支撑座(6)，直线轴承支撑座(6)内设有直线轴承(7)。

3.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述大摆臂(8)在移动时处于以下三种工位的运动状态：左极限大摆臂(25)、中央大摆臂(31)及右极限大摆臂(33)。

4.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述底板(1)上设有大三角撑(5)和小三角撑(12)。

5.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述底板(1)上安装有主动轮伺服电机(18)，主动轮伺服电机(18)通过支撑杆(32)连接固定在底板(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述主动轮(10)由调整板(3)为底，支撑板(26)为支撑，外端有外侧连接板(4)形成整体，主动轮(10)由带方形座轴承(11)支撑。

7.根据权利要求6所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述支撑板(26)内的气缸(30)连接侧板连接板(29)和侧板(27)，侧板(27)上安装有硅胶被动轮(28)。

8.根据权利要求4所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述小三角撑(12)的底部有线性滑轨(13)。